Ir al contenido (pulsa Retorno)

Universitat Politècnica de Catalunya

    • Català
    • Castellano
    • English
    • LoginRegisterLog in (no UPC users)
  • mailContact Us
  • world English 
    • Català
    • Castellano
    • English
  • userLogin   
      LoginRegisterLog in (no UPC users)

UPCommons. Global access to UPC knowledge

Banner header
61.690 UPC E-Prints
You are here:
View Item 
  •   DSpace Home
  • E-prints
  • Centres de recerca
  • CoDAlab - Control, Modelització, Identificació i Aplicacions
  • Ponències/Comunicacions de congressos
  • View Item
  •   DSpace Home
  • E-prints
  • Centres de recerca
  • CoDAlab - Control, Modelització, Identificació i Aplicacions
  • Ponències/Comunicacions de congressos
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Hysteretic delta modulator to prevent parameter drift in adaptive-based controllers

Thumbnail
View/Open
malta-paper-hysteretic-FINALVERSION.pdf (379,7Kb) (Restricted access)   Request copy 

Què és aquest botó?

Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:

  • Disposem del correu electrònic de l'autor
  • El document té una mida inferior a 20 Mb
  • Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
  View Usage Statistics
  LA Referencia / Recolecta stats
Cita com:
hdl:2117/107914

Show full item record
Ponce de León Puig, Nubia IliaMés informacióMés informació
Acho Zuppa, LeonardoMés informacióMés informacióMés informació
Rodellar Benedé, JoséMés informacióMés informacióMés informació
Vidal Seguí, YolandaMés informacióMés informacióMés informació
Gutiérrez Arias, José Eligio Moisés
Document typeConference report
Defense date2017
PublisherInstitute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Rights accessRestricted access - publisher's policy
All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder
Abstract
The realization of adaptive-based controllers in many industrial control applications may exhibit the parametric drift behavior acquiring the well known bursting phenomenon. In this work, an original and novel technique is proposed to eliminate this phenomenon. It is based on a modification of the discrete-time delta modulator into its continuous-time domain and then by adding hysteresis. To verify our proposed method, numerical simulations are conducted to the Van der Pol oscillator control regulation problem solved by using a predictive adaptive-based control technique, where a small output time-delay is added to evidence the bursting phenomenon. Moreover, the realization of our hysteric delta modulator does not alter the original adaptive parametric process, this is an important contribution with respect to the existent algorithms on this topic.
CitationPonce de León, N. I., Acho, L., Rodellar, J., Vidal, Y., Gutiérrez, J. Hysteretic delta modulator to prevent parameter drift in adaptive-based controllers. A: Mediterranean Conference on Control and Automation. "MED 2017: 25th Mediterranean Conference on Control and Automation: Valletta, Malta: July 3-6, 2017: proceedings book". Valletta: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017, p. 1-6. 
URIhttp://hdl.handle.net/2117/107914
ISBN978-1-5090-4532-7
Collections
  • CoDAlab - Control, Modelització, Identificació i Aplicacions - Ponències/Comunicacions de congressos [183]
  • Departament de Matemàtiques - Ponències/Comunicacions de congressos [1.057]
  View Usage Statistics

Show full item record

FilesDescriptionSizeFormatView
malta-paper-hysteretic-FINALVERSION.pdfBlocked379,7KbPDFRestricted access

Browse

This CollectionBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjectsThis repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjects

© UPC Obrir en finestra nova . Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius

info.biblioteques@upc.edu

  • About This Repository
  • Contact Us
  • Send Feedback
  • Privacy Settings
  • Inici de la pàgina