Event-driven observer-based smart-sensors for output feedback control of linear systems
Visualitza/Obre
Cita com:
hdl:2117/107676
Tipus de documentArticle
Data publicació2017-09-04
EditorMDPI AG
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
This paper deals with a recent design of event-driven observer-based smart sensors for output feedback control of linear systems. We re-design the triggering mechanism proposed in a previously reported system with the implementation of self-sampling data smart sensors; as a result, we improve its performance. Our approach is theoretically supported by using Lyapunov theory and numerically evidenced by controlling the inverted pendulum on the cart mechanism.
CitacióAcho, L. Event-driven observer-based smart-sensors for output feedback control of linear systems. "Sensors", 4 Setembre 2017, vol. 17, núm. 9, p. 1-11.
ISSN1424-8220
Versió de l'editorhttp://www.mdpi.com/1424-8220/17/9/2028
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
sensors-17-02028 (1).pdf | 1,031Mb | Visualitza/Obre |