User tracking and haptic interaction for robot-assisted dressing
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/107190
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2017-06-15
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
The goal of the project is to develop an interactive robotic system that will provide proactive assistance with dressing to disabled users or health-care workers whose physical contact with garments must be limited to avoid contamination. The project will explore gesture and force as modalities of human-robot interaction. A framework that integrates these two modalities will be developed to recognize user's intentions while being dressed by the robot. The framework will be tested on a Barrett WAM robot equipped with a Kinect camera for user tracking and a force sensor.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA EN TECNOLOGIES INDUSTRIALS (Pla 2010)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Thesis_R.Padros_final.pdf | 20,49Mb | Visualitza/Obre |