Ir al contenido (pulsa Retorno)

Universitat Politècnica de Catalunya

    • Català
    • Castellano
    • English
    • LoginRegisterLog in (no UPC users)
  • mailContact Us
  • world English 
    • Català
    • Castellano
    • English
  • userLogin   
      LoginRegisterLog in (no UPC users)

UPCommons. Global access to UPC knowledge

Banner header
66.319 UPC academic works
You are here:
View Item 
  •   DSpace Home
  • Treballs acadèmics
  • Escola d'Enginyeria de Telecomunicació i Aeroespacial de Castelldefels
  • Grau en Enginyeria d'Aeronavegació (Pla 2010)
  • View Item
  •   DSpace Home
  • Treballs acadèmics
  • Escola d'Enginyeria de Telecomunicació i Aeroespacial de Castelldefels
  • Grau en Enginyeria d'Aeronavegació (Pla 2010)
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Obstacle avoidance for an autonomous Rover

Thumbnail
View/Open
memoria.pdf (2,664Mb)
  View Usage Statistics
  LA Referencia / Recolecta stats
Cita com:
hdl:2117/106858

Show full item record
Chesa Roldan, Marc
Calero Scanlan, David
Author's e-mailmarc.chesa.roldanarrobagmail.com
Tutor / directorCasas Piedrafita, ÓscarMés informacióMés informacióMés informació
Document typeBachelor thesis
Date2017-07-03
Rights accessOpen Access
Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
Except where otherwise noted, content on this work is licensed under a Creative Commons license : Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
Abstract
This project presents the improvement of an autnonomous rover to make it capable of performing 3D obstacle detection and avoidance. To do so, the previous architecture has been renovated with new hardware and software. A calibration of the new sensor and validation tests have been performed and presented.
SubjectsRobots--Programming, Robòtica -- Disseny
DegreeGRAU EN ENGINYERIA D'AERONAVEGACIÓ (Pla 2010)
URIhttp://hdl.handle.net/2117/106858
Collections
  • Escola d'Enginyeria de Telecomunicació i Aeroespacial de Castelldefels - Grau en Enginyeria d'Aeronavegació (Pla 2010) [288]
  View Usage Statistics

Show full item record

FilesDescriptionSizeFormatView
memoria.pdf2,664MbPDFView/Open

Browse

This CollectionBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjectsThis repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjects

© UPC Obrir en finestra nova . Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius

info.biblioteques@upc.edu

  • About This Repository
  • Contact Us
  • Send Feedback
  • Privacy Settings
  • Inici de la pàgina