Obstacle avoidance for an autonomous Rover
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/106858
Correu electrònic de l'autormarc.chesa.roldangmail.com
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2017-07-03
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Espanya
Abstract
This project presents the improvement of an autnonomous rover to make it capable of performing 3D obstacle detection and avoidance. To do so, the previous architecture has been renovated with new hardware and software. A calibration of the new sensor and validation tests have been performed and presented.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA D'AERONAVEGACIÓ (Pla 2010)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
memoria.pdf | 2,664Mb | Visualitza/Obre |