Ir al contenido (pulsa Retorno)

Universitat Politècnica de Catalunya

    • Català
    • Castellano
    • English
    • LoginRegisterLog in (no UPC users)
  • mailContact Us
  • world English 
    • Català
    • Castellano
    • English
  • userLogin   
      LoginRegisterLog in (no UPC users)

UPCommons. Global access to UPC knowledge

Banner header
76.434 UPC academic works
You are here:
View Item 
  •   DSpace Home
  • Treballs acadèmics
  • Escola d'Enginyeria de Barcelona Est
  • Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica (Pla 2009)
  • View Item
  •   DSpace Home
  • Treballs acadèmics
  • Escola d'Enginyeria de Barcelona Est
  • Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica (Pla 2009)
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Control d'un robot hexàpode amb ordinador monoplaca

Thumbnail
View/Open
TFG.zip (1,905Mb)
  View UPCommons Usage Statistics
  LA Referencia / Recolecta stats
Includes usage data since 2022
Cita com:
hdl:2117/106728

Show full item record
Carpio Olmedo, Javier
Author's e-mailcarpio.trparrobagmail.com
Tutor / directorCosp Vilella, JordiMés informacióMés informacióMés informació
Document typeBachelor thesis
Date2016-10-11
Rights accessOpen Access
Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Except where otherwise noted, its contents are licensed under a Creative Commons license : Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
Abstract
El projecte actual s'esdevé a partir de dos projectes anteriors realitzats sobre un robot hexàpode. Aquest robot consta de tres mòduls independents de dues potes cadascun i de dos graus de llibertat per pota, i pel que fa la part de l'electrònica hi ha una placa principal més una placa auxiliar per mòdul. En aquest projecte es dotarà d’un millor funcionament i major modularitat al robot. Per això s’utilitzarà un ordinador monoplaca model Raspberry Pi com a cervell del robot, el qual es podrà intercanviar per la placa Arduino UNO, que és amb la que es va dissenyar el robot inicialment com a placa principal. El robot conservarà les plaques Arduino mini que controlen cadascun dels tres mòduls com a plaques auxiliars, però es canviarà el bus de comunicacions I2C actual per un bus SPI més ràpid. Gràcies a la nova placa i a una revisió del software s’afegiran un major nombre de moviments amb més fluïdesa, i un funcionament automatitzat que, mitjançant un sensor de distancia, evitarà obstacles escollint la velocitat i direcció adequada en cada moment. Gràcies a la potència i versatilitat de la nova placa principal es podran ampliar en un futur les funcions del robot pel que fa a decisió de moviments i connectivitat.
SubjectsRobots, Robots -- Disseny i construcció
DegreeGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
URIhttp://hdl.handle.net/2117/106728
Collections
  • Escola d'Enginyeria de Barcelona Est - Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica (Pla 2009) [935]
  View UPCommons Usage Statistics

Show full item record

FilesDescriptionSizeFormatView
TFG.zip1,905Mbapplication/zipView/Open

Browse

This CollectionBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjectsThis repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjects

© UPC Obrir en finestra nova . Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius

info.biblioteques@upc.edu

  • About This Repository
  • Metadata under:Metadata under CC0
  • Contact Us
  • Send Feedback
  • Privacy Settings
  • Inici de la pàgina