Calibración estereoscópica de una cámara RGB y una cámara IR

Abstract

La tecnología de visión por computador es un área de trabajo en pleno desarrollo dentro de la in geniería audiovisual que está dando lugar hoy en día a multitud de aplicaciones interesantes , dado que nos permite analizar y procesar imágenes del mundo real y conver tirlas en datos . C uando queremos adaptar estos métodos a cámaras que miden otros espectro s de frecuencia que no sean el visual , como lo pueden ser las cámaras térmicas, nos encontramos con problemáticas adicionales, ya que éstas disponen de una resolución de píxel muy baja y a pesar de ello son de gran utilidad en muchas áreas de trabajo . Es p or ello que en este proyecto nos planteamos la posibilidad de usar simultáneamente dos cámaras , una rgb y otra térmica, con el objetivo de llevar a cabo una calibración conjunta óptima para , a continuación , poder encontrar una correspondencia de píxeles en tre las dos cámaras y poder así verificar con mayor garantía de éxito los resultados obtenidos .