Sistema d’acoblament del robot mòbil Robotino® a una estació

Abstract

La Internet de les coses, fàbriques digitals, intel·ligència artificial, robots mòbils, Arduino®, impressores 3D són conceptes que ens fan pensar en el futur, però que ja són el present. En el marc del projecte de la fàbrica digital que està portant a terme el departament de Tecnologies Avançades d'Enginyeria de la Fachhochschule Technikum Wien s’ha desenvolupat el present treball. En el projecte global es pretén automatitzar tots els processos i interaccions de la fàbrica incloent l’abastiment de material, dues estacions que fan operacions de fresat i entre les que el sistema ha d’escollir automàticament en funció d’una sèrie de condicionants, el muntatge de les peces, la comprovació de la qualitat per tècniques d'imatge i finalment l’embalatge i emmagatzematge. El nostre objectiu específic és controlar amb precisió i fiabilitat els moviments i operacions en les interaccions entre el robot mòbil Robotino® i les diferents estacions de treball que constitueixen aquesta fàbrica digital de la Fachhochschule Technikum Wien. En la memòria es descriuen les solucions adoptades per poder aconseguir aquesta interacció mitjançant aquest robot mòbil que es mou entre les estacions i interactua amb elles, amb una repetibilitat i precisió excel·lents. Les presentem dividides en solucions elèctriques, solucions electròniques i solucions mecàniques però totes elles finalment funcionen conjuntament.