Modeling and identification of a quadrotor using LPV techniques
Visualitza/Obre
Tipus de documentProjecte Final de Màster Oficial
Data2014-07-15
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
The aim of this project is to modelize a LPV model and to compare different identification methods. In order to accomplish that, first of all a white box model of the quadrotor has been provided. This model has been used to find a LPV description that can be used in this case. With this data various identification procedures has been tested. This project is focused in the use of particle filters to identify the parameters of the system.
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
memoria.pdf | 845,7Kb | Visualitza/Obre |