Proyecto piloto para la implementación de una flota de vehículos con OBD remoto

Abstract

En cualquier automóvil a gasolina a partir del año 2000 y diésel a partir de 2003 es de obligatorio cumplimiento la inclusión de un sistema de abordo de diagnosis (OBD). El presente proyecto trata sobre el desarrollo de la funcionalidad para automatizar la captura de datos del bus de diagnosis del automóvil, según los requerimientos establecidos por la empresa de automoción SEAT S.A. Este desarrollo se ha realizado sobre una arquitectura Raspberry Pi, la cual se ha programado e integrado en diferentes vehículos a modo de proyecto piloto, para la lectura y transmisión inalámbrica de datos a una estación de captura. Esta estación de captura está basada en una distribución Linux, en la que se ha programado la recepción y el procesado de los datos recibidos del prototipo embebido en el vehículo, así como la generación de informes e histórico de vehículos testeados. El desarrollo se ha realizado cumpliendo los actuales requerimientos técnicos y legales acerca del funcionamiento del sistema OBD y del CANBus en entornos de diagnosis del automóvil. Los pasos a seguir para cumplir con el objetivo marcado han sido la extracción de información necesaria sobre las normativas legales que afectan al proyecto, la elección, configuración e integración de los componentes que conforman el prototipo, la programación de éste para la obtención de datos del bus de diagnosis y su posterior envío de forma segura mediante encriptación al Servidor, la programación del procesado y generación de herramientas para visualización de los datos capturados de vehículos, y por último el acondicionamiento del Hardware para la integración en vehículo. Una vez montado y programado todo el sistema se han llevado a cabo pruebas de funcionamiento en estático y dinámico para la validación del correcto funcionamiento así como un análisis sobre su implementación a mayor escala en el Centro Técnico de SEAT.