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Un nuevo método cooperativo para encontrar personas en un entorno urbano con robots móviles
| dc.contributor.author | Goldhoorn, Alex |
| dc.contributor.author | Garrell Zulueta, Anais |
| dc.contributor.author | Alquézar Mancho, René |
| dc.contributor.author | Sanfeliu Cortés, Alberto |
| dc.contributor.other | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
| dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Ciències de la Computació |
| dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
| dc.date.accessioned | 2017-06-12T11:14:24Z |
| dc.date.available | 2017-06-12T11:14:24Z |
| dc.date.issued | 2016 |
| dc.identifier.citation | Goldhoorn, A., Garrell, A., Alquezar, R., Sanfeliu, A. Un nuevo método cooperativo para encontrar personas en un entorno urbano con robots móviles. A: Jornadas de Automática. "JA 2016: Libro de Actas de las XXXVII Jornadas de Automática". Madrid: Comité Español de Automática (CEA-IFAC), 2016, p. 206-213. |
| dc.identifier.isbn | 978-84-617-4298-1 |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/105348 |
| dc.description.abstract | Se presenta un nuevo método para localizar a personas en entornos urbanos usando robots móviles sociales que trabajan de manera cooperativa, el cual supera las limitaciones de enfoques ya existentes, que se adaptan a entornos específicos, o se basan en comportamientos humanos poco realistas. Con este m ´etodo cooperativo los robots pueden encontrar a personas fuera del campo de rango de sensores u ocultados por obstáculos dinámicos o estáticos. Nuestro enfoque incluye la búsqueda de personas, seguimiento, cooperación multi-robot y comunicación. En particular se define un |
| dc.format.extent | 8 p. |
| dc.language.iso | spa |
| dc.publisher | Comité Español de Automática (CEA-IFAC) |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
| dc.subject.other | mobile robots |
| dc.subject.other | multi-robot systems |
| dc.subject.other | service robots. |
| dc.title | Un nuevo método cooperativo para encontrar personas en un entorno urbano con robots móviles |
| dc.type | Conference report |
| dc.contributor.group | Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents |
| dc.description.peerreviewed | Peer Reviewed |
| dc.subject.inspec | Classificació INSPEC::Automation::Robots::Multi-robot systems |
| dc.rights.access | Open Access |
| local.identifier.drac | 19719165 |
| dc.description.version | Postprint (author's final draft) |
| dc.relation.projectid | info:eu-repo/grantAgreement/MICINN//DPI2010-17112/ES/COOPERACION ROBOTS HUMANOS EN AREAS URBANAS/ |
| local.citation.author | Goldhoorn, A.; Garrell, A.; Alquezar, R.; Sanfeliu, A. |
| local.citation.contributor | Jornadas de Automática |
| local.citation.pubplace | Madrid |
| local.citation.publicationName | JA 2016: Libro de Actas de las XXXVII Jornadas de Automática |
| local.citation.startingPage | 206 |
| local.citation.endingPage | 213 |
