L’objectiu d’aquest projecte és el disseny i càlcul d’una grua estacionària
de 3 graus de llibertat per elevar càrregues mitjanes al camp de la
construcció.
El projecte es basarà en una grua a escala real, així com tots els càlculs
necessaris pertinents, ja siguin a mà o mitjançant softwares informàtics. Es
tindran en compte càlculs bàsics: disseny de contrapesos i tirants,
resistència al vent, disseny de la sabata, potència necessària dels motors,
etc.
Dividirem els càlculs a realitzar en quatre parts, relacionades entre elles:
torre, ploma i contra-ploma, sabata i contrapesos aeris, i finalment càlculs
addicionals.
La torre constarà del disseny i càlcul del pilar sobre el qual la grua girarà.
La ploma és el braç sobre el qual se suspenen les càrregues, i la contraploma
és un petit braç sobre el qual s’assentaran els contrapesos aeris per
tal d’equilibrar les càrregues de la grua. Es dissenyaran i calcularan
ambdues, així com la massa dels contrapesos.
La sabata és la part que assenta la base de la torre, reforçant l’estabilitat
de la grua a bolcar. Normalment es sol fer introduint part de la torre a la
cimentació i reomplint-la de formigó.
Els càlculs addicionals tindran en compte altres factors molt importants de
la grua, com la resistència al vent, càlcul dels tirants de la ploma i contraploma,
les dimensions dels cables d’arrossegament de les càrregues,
dimensionament dels bolons d’unió del portaplomes amb la ploma i
contraploma, i la potència requerida dels motors que executaran els
moviments de la grua.
