Posada en marxa del sensor Kinect per al control de sistemes simulats
Visualitza/Obre
Memòria (3,721Mb) (Accés restringit)
Resum (596,9Kb) (Accés restringit)
Annex 1 (5,993Mb) (Accés restringit)
Annex 2 (3,225Mb) (Accés restringit)
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/105023
Tipus de documentProjecte Final de Màster Oficial
Data2015-02-03
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
En aquest projecte es basa en l'obtenció d’un model d’ interacció mitjançant programes de simulació, realitzar una sèrie d’assajos per estudiar la seva usabilitat (eficàcia, eficiència, satisfacció) i la seva possible utilitat, per activitats pràctiques en docència i futures activitats de recerca.
Utilitzant el sensor Kinect que és l’element d’ interacció i el programa Matlab (utilitzat en l’enginyeria), per la creació del model.
Kinect és la interfície encarrega de les funcions de sensar a l'usuari, sensar el context en el que es porta a terme la tasca i Matlab a través de la seva eina de Simulink adquirirà les dades dels sensor per poder representar i interactuar amb diferents simulacions, mitjançant un model de treball compost per una part de control i una de simulació.
Per la creació d’aquest model i garantir el seu correcte funcionament, s’ha de tenir en compte una sèrie de punts, pels quals es tractaran en cada capítol:
- Introducció al sensor Kinect i la seva plataforma de treball.
- Possibilitat de poder interactuar Kinect i Matlab.
- Possibilitat de poder interactuar Kinect i Simulink.
- Obtenció del Model de control i d’Animació.
- Estudi Antropomètric i Ergonòmic.
- Disseny del model de configuració.
- Estudi de la Usabilitat del sistema.
Un cop realitzats els anteriors punts es podrà concloure una sèrie de conclusions del projecte realitzat.
MatèriesKinect (Programmable controller), Human-computer interaction, Kinect (Controlador programable), Interacció persona-ordinador
TitulacióMÀSTER UNIVERSITARI EN ENGINYERIA DE SISTEMES AUTOMÀTICS I ELECTRÒNICA INDUSTRIAL (Pla 2012)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Memoria.pdf | Memòria | 3,721Mb | Accés restringit | |
Resum.pdf | Resum | 596,9Kb | Accés restringit | |
Annexes1.rar | Annex 1 | 5,993Mb | application/x-rar-compressed | Accés restringit |
Annexes2.rar | Annex 2 | 3,225Mb | application/x-rar-compressed | Accés restringit |