Mostra el registre d'ítem simple

Quaternion kinematics for the error-state KF

dc.contributor.authorSolà Ortega, Joan
dc.contributor.otherInstitut de Robòtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2017-05-29T11:56:41Z
dc.date.available2017-05-29T11:56:41Z
dc.date.issued2016
dc.identifier.citationSolá, J. "Quaternion kinematics for the error-state KF". 2016.
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/104997
dc.description.abstractA complete compendium of Quaternion formulas, with applications to Kalman filtering for visual-inertial navigation.
dc.format.extent70 p.
dc.language.isoeng
dc.relation.ispartofseriesIRI-TR-16-02
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject.othermobile robots
dc.subject.otherrobot kinematics
dc.titleQuaternion kinematics for the error-state KF
dc.typeExternal research report
dc.subject.inspecClassificació INSPEC::Automation::Robots
dc.rights.accessOpen Access
local.identifier.drac19259774
dc.description.versionPreprint
local.citation.authorSolá, J.


Fitxers d'aquest items

Thumbnail
Nom:
1773-Quaternion-kinematics-for ...
Mida:
784,6Kb
Format:
PDF
Visualitza/Obre

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple