Caracterització d'una paret rocosa amb càmera fotogramètrica muntada en un vehicle aeri no tripulat

Abstract

A la següent tesina es mostra la caracterització de les discontinuïtats del front de la Pedrera Sansón (Santa Creu d’Olorda), una paret rocosa vertical de difícil accés. S’estableix una nova metodologia de treball per a la caracterització de discontinuïtats en un front rocós. Mitjançant l’ús d’un sistema aeri de pilotatge remot (RPAS) s’adquireixen imatges captades amb una càmera no mètrica, elaborant un model tridimensional geomètricament admissible, el qual permet caracteritzar les discontinuïtats existents. La realització de la tesina ha consistit en la construcció d’un RPAS, l’obtenció d’un model digital 3D mitjançant mètodes fotogramètrics (fotogrametria digital) i la caracterització de discontinuïtats a partir de malles triangulars i núvols de punts (Outcrop Modelling). Es presenta la nova metodologia de caracterització de discontinuïtats i es validen els resultats obtinguts mitjançant la comparació amb mètodes tradicionals de caracterització de discontinuïtats (scan line). Es constata la gran eficiència i capacitat d’obtenció d’informació d’un front rocós mitjançant tècniques fotogramètriques en base a imatges obtingudes amb RPAS, amb l’avantatge que el model tridimensional permet caracteritzar el patró de fractures de forma discreta a tot el front rocós i no només a les zones accessibles.

The present document shows the characterization of the joints pattern in the Pedrera Sansón cliff (located in Santa Creu d’Olorda, Spain), that is a vertical and inaccessible cliff. A new methodology to characterize the joint pattern in a cliff is presented and applied. A 3d model of the cliff is generated using digital photogrammetric tools with a non metric camera. The images are captured from a RPAS (Remotely Piloted Aircraft System). This 3D model allow to characterize the 3d joint pattern existing in the cliff. The development of the present work consist in the construction of a RPAS, obtain a 3d model using digital photogrammetric techniques and the characterization of the joints pattern in a rock cliff based on a mesh and point cloud models (Outcrop modelling). This new methodology is presented and validated comparing with the traditional methods like scan lines. In conclusion, the use of RPAS and digital photogrammetry to obtain images and generate a 3d models of a rock cliff is considered a very efficiency and powerful methodology to characterize the joint pattern in a rock cliff. Furthermore, the presented methodology allow the characterization of the joint pattern in the whole cliff, and not only in the accessible zones.