Control de un motor mediante PWM y comunicación CAN
Visualitza/Obre
Memòria (1,789Mb) (Accés restringit)
Resum (256,9Kb) (Accés restringit)
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/104569
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2015-02-03
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
La finalidad de este proyecto es el control de un motor de corriente continua.
El tipo de control que establecemos fija y mantiene una velocidad
constante.
El entorno de trabajo se realiza mediante una memoria USB de la Universitat
Politècnica de Catalunya, que contiene el sistema operativo UBUNTU.
La parte de programación de software se realiza mediante el programa
MPLabx y la parte de simulación, cálculo se realiza con MATLab, también
incluidos en la memoria USB de la UPC.
La parte hardware consiste en dos placas bases de Flex, que contienen
los elementos hardware necesarios para implementar la parte práctica (Driver
de CAN, Microcontrollador de ST, drivers para comunicación serie, ADC,
reguladores de tensión, etc.)
La memoria se escribe con LATEX, de distribución gratuita.
TitulacióENGINYERIA D'AUTOMÀTICA I ELECTRÒNICA INDUSTRIAL (Pla 2003)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Memoria.pdf | Memòria | 1,789Mb | Accés restringit | |
Resum.pdf | Resum | 256,9Kb | Accés restringit |