Control de un motor mediante PWM y comunicación CAN

Abstract

La finalidad de este proyecto es el control de un motor de corriente continua. El tipo de control que establecemos fija y mantiene una velocidad constante. El entorno de trabajo se realiza mediante una memoria USB de la Universitat Politècnica de Catalunya, que contiene el sistema operativo UBUNTU. La parte de programación de software se realiza mediante el programa MPLabx y la parte de simulación, cálculo se realiza con MATLab, también incluidos en la memoria USB de la UPC. La parte hardware consiste en dos placas bases de Flex, que contienen los elementos hardware necesarios para implementar la parte práctica (Driver de CAN, Microcontrollador de ST, drivers para comunicación serie, ADC, reguladores de tensión, etc.) La memoria se escribe con LATEX, de distribución gratuita.