Show simple item record

dc.contributorCliment Vilaró, Joan
dc.contributor.authorRodas Cusidó, Joan
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2017-04-28T10:05:36Z
dc.date.available2017-04-28T10:05:36Z
dc.date.issued2017-04-14
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/103834
dc.description.abstractAquest projecte es basa en la creació d'un sistema d'autolocalització per a robots, utilitzant imatges. S'utilitzarà la biblioteca OpenCV i diferents algorismes de visió. El sistema final haurà de permetre al robot trobar i desplaçar-se cap a un punt de l'entorn, partint de la selecció de l'usuari.
dc.description.abstractThis final project is based on creating an autolocation system for mobile robots using images. Different computer vision algorithms and techniques will be used with the help of the OpenCV library. The final system should be able to allow the robot to find and move to a point in the enviroment dessig
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica
dc.subject.lcshMobile robots
dc.subject.lcshComputer vision
dc.subject.otherVisió per computador
dc.subject.otherRobòtica
dc.subject.otherDetectors de keypoints
dc.subject.otherMatching
dc.subject.otherComputer Vision
dc.subject.otherRobotics
dc.subject.otherKeypoint detectors
dc.titleSistema d'autolocalització per a robots mòbils mitjançant tècniques de visió per computador
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacRobots mòbils
dc.subject.lemacVisió per ordinador
dc.identifier.slug123278
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2017-04-28T04:00:49Z
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorFacultat d'Informàtica de Barcelona


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder