Show simple item record

dc.contributorAyza, Jordi
dc.contributor.authorBoixaderas Manzaneda, Eudald
dc.date.accessioned2017-03-21T12:53:20Z
dc.date.available2017-03-21T12:53:20Z
dc.date.issued2016
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/102739
dc.description.abstractAquest projecte sorgeix de la iniciativa d’aprofitar una mecànica amb controladora que hi ha al laboratori de Robòtica del Tecnocampus , a la vegada que millorar la qualitat docent de les pràctiques en l'assignatura “Robòtica” impartida a l'EUPMT. L'objectiu és dotar al robot d’ un control de moviment manual, on es pugui moure cada eix individualment; i un moviment automàtic, on l’usuari pugui programar una seqüència de punts i veure els resultats físicament a un foli i en un estudi gràfic. Així doncs l'alumne disposarà d'una aplicació per verificar els programes que realitzi, i una interfície per poder enviar aquests programes a la controladora des de la xarxa del laboratori, podent observar físicament els moviments i accions del robot.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Circuits electrònics
dc.subject.lcshRobotics
dc.subject.otherScorbot Studio
dc.subject.otherRobòtica
dc.titleProgramació d'un robot de 5 eixos. Control de moviment i estudi de dinàmiques. "Scorbot Studio"
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacRobòtica
dc.rights.accessOpen Access
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Universitària Politècnica de Mataró


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Except where otherwise noted, content on this work is licensed under a Creative Commons license: Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain