Predisseny d'un sistema de transport d'objectes per RPAS

Abstract

Aquest present projecte té com a finalitat presentar el disseny d’un sistema per a transportar paquets amb RPAS (drones). Avui en dia el sector dels drones esta creixent exponencialment, des de molts punts de vista, aquest tipus de aeronaus tripulades remotament tenen un gran àmbit d’aplicació en molts sectors. Inicialment es fa un anàlisis dels tipus d’aplicacions que es poden realitzar amb drones i en quins tipus de sectors, per tal de conèixer similituds i diferencies entre els àmbits d’aplicació i poder valorar l’abast del sistema a dissenyar. S’analitza els avantatges i inconvenients de tenir un drone, no només és saber controlarlo, hi ha molt rerefons per tal de poder pilotar una aeronau remotament i estar dins del marge legal d’operacions. S’analitza també tot el sector relacionat amb sistemes de subjecció per tal de visualitzar les especificacions de cada un d’ells i comprovar el que s’adapta millor per tal d’instal·larlo a un drone. El món de la impressió 3D és un punt fort en aquest projecte, ja que el sistema desenvolupat parteix d’aquesta tecnologia. La impressió 3D és una font d’innovació per a qualsevol tipus de projecte, és una tecnologia molt puntera en el prototipatge de models per a proves i aquest és un element essencial per tal de fer realitat qualsevol sistema. Englobant la base de tots aquest elements anteriors es dissenya i calcula un sistema mecànic per tal d’adaptar-lo a un drone. Mencionant tots els materials utilitzats per tal de poder-lo desenvolupar, treure un model final i fer-lo demostrable a la realitat. Dins de tot això s’engloba un pressupost on es menciona detalladament tot el material utilitzat per a realitzar el present projecte i tenir una idea clara del que costa muntar un sistema per a transportar objectes amb RPAS