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dc.contributorRuiz Vegas, Francisco Javier
dc.contributor.authorMartínez Molinero, Daniel
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2017-03-10T09:38:34Z
dc.date.issued2016-02-10
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/102265
dc.description.abstractEste proyecto consiste en la realización de una maqueta de control que pueda utilizar indistintamente una estrategia de control continuo o control discreto de un motor DC. Está basado en el resultado de una maqueta construida por el exalumno de la EPSEVG Javier Hinojosa Sanz en su proyecto final de grado. Se ha aprovechado el diseño de la etapa de consigna y el controlador PI+D del proyecto anterior, aunque se han añadido mejoras y se ha construido en una placa PCB. Por otro lado, se ha añadido una fuente de alimentación y un motor DC, con lo que ya no dependemos de una fuente de alimentación externa ni de la maqueta ALECOP del laboratorio de Automática. La etapa del driver de potencia ha sido sustituida por una motor shield de Arduino, con lo que ganamos espacio y prestaciones (podemos alimentar motores con un consumo máximo de 2A, sin problemas). Por último, al procesar todas las señales con el Arduino, se han diseñado 2 placas para acondicionar las señales de entrada y salida, ya que el Arduino solo trabaja con tensiones de 0 a 5V y la maqueta de -10 a 10V. Modificando el código de Arduino, se podrá seleccionar qué tipo de control queremos utilizar y, además, también podremos monitorizar a través de Matlab, cómo se comporta el motor en función de las consignas que se establezcan. La memoria estará compuesta de una introducción general al proyecto con unos objetivos a conseguir. Después se explicarán conceptos básicos a tener en cuenta en el proyecto y se detallaran las características y funciones de todos los módulos de la maqueta. A continuación, se explicará cómo se implementan los diferentes controles con el software utilizado y alguna prueba realizada con la maqueta. Por último, se presentará el presupuesto global y unas conclusiones generales.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Electrònica de potència
dc.subject.lcshAutomatic control
dc.subject.otherMotor Shield
dc.subject.otherEncoder
dc.subject.otherPI+D
dc.subject.otherArduino
dc.subject.otherConsigna
dc.subject.otherSeñal de control
dc.subject.otherDiscreto
dc.subject.otherContinuo
dc.subject.otherFuente conmutada
dc.titleDesarrollo de una maqueta para implementar indistintamente estrategias de control contínuo y discreto
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacControl automàtic
dc.rights.accessRestricted access - author's decision
dc.date.lift10000-01-01
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú
dc.audience.degreeGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)


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