Sistema de control y monitorización del nodo OBSEA basado en la plataforma cRIO

Abstract

El objetivo de este proyecto es el control y monitorización remotos, mediante la plataforma cRIO, de una maqueta que simula el comportamiento de algunos de los dispositivos que se encuentran en el nodo submarino OBSEA (Observatorio Submarino Expansible Cableado). El nodo OBSEA es un observatorio marino instalado a 4km de la costa de Vilanova i la Geltrú, a 20 metros de profundidad en una zona protegida de pesca. Desde este punto se parametrizan datos físicos, meteorológicos, biológicos... empleando modernas tecnologías de medición. El conjunto de dispositivos hardware que componen la maqueta consisten en un controlador compactRIO, de la empresa National Instruments, una tarjeta de adquisición de datos analógicos, otra de escritura de datos digitales, cuatro potenciómetros y cuatro relés. La tarjeta de adquisición de datos analógicos (NI 9201) recibe por diferentes canales las tensiones analógicas de los potenciómetros, que emulan la variación de las tensiones en los sensores de temperatura y humedad del nodo. Por otro lado la tarjeta de salida de datos digitales (NI cRIO-9472) controla el accionamiento de los relés de la maqueta, tal y como haría con los que se encuentran en el observatorio. En cuanto al software, LabVIEW de National Instruments, es el entorno de desarrollo empleado para el diseño del protocolo de comunicación, supervisión y control de los dispositivos anteriormente mencionados. El presente proyecto se basa en la programación gráfica de dos tipos de aplicación: - La aplicación de gestión de datos, que se ejecuta desde el controlador cRIO de manera autónoma. - Un aplicativo para PC a través del cual el usuario podrá interactuar con los elementos de la maqueta mediante el uso de dos posibles protocolos de comunicación: Ethernet o RS232. Con la solución de diseño propuesta conseguimos mejorar la infraestructura actual en diferentes aspectos: - Arquitectura abierta y reprogramable. - Manejo de datos en tiempo real a través del nuevo controlador. - Comunicaciones alternativas a la actual. - Interfaz intuitiva, clara y amigable.