Sistema de test per a equips de detecció de tocats a l'esport de l'esgrima

Abstract

L'esgrima té una llarga tradició des del seus orígens on s'utilitzava en duels per resoldre disputes. En el món modern, s'ha convertit en un esport refinat que es concentra en la tàctica i l'habilitat de pensar ràpid sota pressió. L'esport ha format part de les olimpíades des dels seus inicis i ha anat evolucionant per afegir els diferents estils de sabre, floret i espasa. En les competicions modernes, al tractar-se d'un esport de precisió, s'utilitzen equips que ajuden a detectar els tocats per facilitar la feina als àrbitres a l'hora de decidir qui és el guanyador. Recentment estan proliferant els sistemes de detecció sense fils que incorporen millores tecnològiques per fer que els esportistes puguin practicar l'esport amb més comoditat. L'objectiu del present projecte ha estat dissenyar un sistema capaç de posar sota test equips destinats a la detecció de tocats en l'esport de l'esgrima, tant els que utilitzen cables com els que funcionen sense fils. Aquest sistema pot ser utilitzat per mesurar els temps dels tocats i verificar si compleixen les normatives per poder ser homologats. Sens dubte, disposar d'un aparell d'aquestes característiques serà una eina útil per al desenvolupament de nous equips de detecció de tocats. S'ha realitzat un prototipus demostratiu que incorpora uns actuadors que simulen els tocats dels tiradors realitzats en un combat, uns sensors de llum que recullen les indicacions que dóna el sistema sota test, i un sistema microcontrolador basat en la plataforma Arduino per processar tots els senyals. El sistema inclou connectors estàndard per als mòduls dels tiradors i una connexió USB per comunicar l‟Arduino amb un ordinador, des d'on s'enviaran les instruccions per als tests. Per facilitar la realització dels diferents tests, s'ha dissenyat una interfície gràfica des d'on l'usuari pot introduir múltiples paràmetres d'intervals de temps i modalitats per personalitzar les proves tenint en compte les seves necessitats. Finalment, el sistema s'ha posat en pràctica per comprovar el seu correcte funcionament utilitzant un equipament de detecció de tocats sense fils. El sistema ha sigut capaç de detectar els temps de resposta per als tocats simples així com tocats dobles (empats) amb èxit i ha pogut determinar el marge d'error d'un equip en desenvolupament.