Parallel GPU collision computation in conformal warped space for surface detail haptic rendering
Visualitza/Obre
Paper-CIMENICS 2016.pdf (3,021Mb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/101968
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2016
EditorSociedad Venezolana de Métodos Numéricos en Ingeniería
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
GPU for rendering accurate touch sensation in highly complex geometric models. An object’s geometry is covered completely by a connected mesh of edge-joined prismoids, while surface detail is encoded by an image-based approach in a special tangent space flat texture containing relief and surface normals values. Heights and normals within each prism are warped from object volume space to orthogonal tangent space, by means fast method for computing barycentric coordinates, and stored in a per-face sorted RGBA texture. Parallel computation is performed in GPU for many prisms at once. Applying a unified treatment of collision detection in conformal space from euclidean R3 (3D) to a higher dimensional conformal space R4;1 (5D), CUDA core kernels perform parallel real-time collision detection in GPU, with a haptic probe’s position vector without any bounding volume prefiltering, to identify which prisms of the object’s surface are being touched, and then map coordinates to tangent space, sampling relative surface height and normal from texture, for a final decision on whether the surface was hit. Results show throughput is increased between one and two orders of magnitude in collision benchmarks among known mesh models, computed in blind all vs. all manner, accurately colliding against 3D surface detail at high sampling rates without degrading touch sensation.
CitacióTheoktisto, V., Fairén, M., Navazo, I. Parallel GPU collision computation in conformal warped space for surface detail haptic rendering. A: Congreso Internacional de Métodos Numéricos en Ingeniería y Ciencias Aplicadas. "Memorias del Congreso Internacional de Métodos Numéricos en Ingeniería y Ciencias Aplicadas, CIMENICS: Caracas, Venezuela, del 11 al 13 de julio de 2016". Baruta: Sociedad Venezolana de Métodos Numéricos en Ingeniería, 2016, p. TCA-63-TCA-74.
ISBN978-980-7161-05-3
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Paper-CIMENICS 2016.pdf | 3,021Mb | Accés restringit |