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dc.contributorBosch Tous, Ricardo
dc.contributor.authorRodríguez de Rivera Salvador, Cristian
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament de Projectes d'Enginyeria
dc.date.accessioned2017-03-06T08:24:12Z
dc.date.available2017-03-06T08:24:12Z
dc.date.issued2016-06
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/101930
dc.description.abstractEste proyecto de final de carrera trata de diseñar y construir una maqueta acuática para el mantenimiento de parques eólicos offshore. Embarcación que se desplaza por la acción de cuatro motores que tiene en los extremos de su estructura, capaz de permanecer en una posición dinámica estable a pesar de perturbaciones externas. Este proyecto está orientado al apoyo de personal de mantenimiento en situaciones de marea complicada. El sistema se puede diferenciar en una parte mecánica simple y otra electrónica más compleja. La parte de electrónica se puede dividir en dos grandes grupos, circuito de maniobra o bloque de control y circuito de potencia. El bloque de control está compuesto por entradas como sensores de tipo acelerómetro y giroscopio, la emisora de radio control y la gestión de estos mediante el software de la placa Arduino quien realiza los cálculos de inclinación (IMU), el algoritmo de error (PID), el control de estado de la batería, para finalmente crear una señal PWM que se aplica a los motores. El circuito de potencia está constituido por: la batería de polímero de litio (LiPo), encargada de alimentar todo el sistema; el control de velocidad electrónico (ESC), que convierte la señal de control a la potencia de los motores brushless que con sus hélices propulsan la embarcación
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Nàutica
dc.subject.lcshShips -- Dynamic positioning systems
dc.subject.lcshBoatbuilding
dc.titleEmbarcación con posicionamiento dinámico para mantenimiento de parques eólicos offshore
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemacVaixells -- Sistemes de posicionament dinàmic
dc.subject.lemacEmbarcacions -- Disseny i construcció
dc.rights.accessOpen Access
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorEscola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona
dc.provenanceAquest document conté originàriament altre material i/o programari no inclòs en aquest lloc web


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