Visualitzación objetos 3D en mapas marítimos

Abstract

El objetivo de este proyecto es ampliar los datos procesados en la aplicación Pilotfish desarrollada por el "Department of Computer Architecture (EETAC)". Que inicialmente procesa y representa los datos de posición y profundidad obtenidos de los sensores de un barco. Este proyecto añade al Pilotfish la posibilidad de procesar y representar los datos de velocidad y heading del barco, velocidad y dirección del viento y la temperatura del agua. Las tecnologías implicadas en el proyecto son el estándar NMEA 0183, en este formato se guarda la información recibida por los sensores del barco. El servidor SignalK que se dedica a procesar las sentencia NMEA 0183 y guardar las en el objeto SignalK que tiene formato json y es fácil de interpretar posteriormente. Después se utiliza el cliente SignalK que se dedica a procesar el objeto json y mostrar los datos que lleva por la pantalla para su interpretación visual. En el trabajo se ha utilizado un servidor SignalK desarrollado por la UPC con el objetivo de añadir los parsers que permitan la traducción de las sentencias necesarias de NMEA0183 a los objetos SignalK. El servidor recibe las sentencias NMEA del fichero generado por una embarcación, los parsers recogen información de las sentencias y las asignan a un objeto SignalK. Luego con el cliente se puede extraer esta información suscribiéndose a los datos necesarios (profundidad, velocidad, heading) para hacer la lectura y visualizar estos datos.