Ir al contenido (pulsa Retorno)

Universitat Politècnica de Catalunya

    • Català
    • Castellano
    • English
    • LoginRegisterLog in (no UPC users)
  • mailContact Us
  • world English 
    • Català
    • Castellano
    • English
  • userLogin   
      LoginRegisterLog in (no UPC users)

UPCommons. Global access to UPC knowledge

58.764 UPC E-Prints
You are here:
View Item 
  •   DSpace Home
  • E-prints
  • Departaments
  • Departament de Ciències de la Computació
  • Ponències/Comunicacions de congressos
  • View Item
  •   DSpace Home
  • E-prints
  • Departaments
  • Departament de Ciències de la Computació
  • Ponències/Comunicacions de congressos
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

A hybrid rugosity mesostructure (HRM) for faster rendering of fine haptic detail

Thumbnail
View/Open
HRM.pdf (3,188Mb) (Restricted access)   Request copy 

Què és aquest botó?

Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:

  • Disposem del correu electrònic de l'autor
  • El document té una mida inferior a 20 Mb
  • Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Share:
 
  View Usage Statistics
Cita com:
hdl:2117/10165

Show full item record
Theoktisto, Víctor
Fairén González, MartaMés informacióMés informacióMés informació
Navazo Álvaro, IsabelMés informacióMés informació
Document typeConference report
Defense date2009
Rights accessRestricted access - publisher's policy
All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder
Abstract
We propose a faster method for surface haptic rendering using image-based Hybrid Rugosity Mesostructures (HRMs), paired maps with per-face height eld displacements and normalmaps, which are layered on top of a much decimated mesh. The haptic probe's force response algorithm is modulated using the blended HRM coat to render surface features at much lower costs. The proposed method solves typical problems at edge crossings, concave foldings and texture transitions. To prove the wellness of the approach, a usability testbed framework was built to measure and compare experimental results of haptic rendering approaches. Trial results of user testing evaluations show the goodness of the proposed HRM technique, rendering accurate 3D surface detail at high sampling rates, deriving useful modeling and perception thresholds for this technique.
CitationTheoktisto, V.; Fairen, M.; Navazo, I. A hybrid rugosity mesostructure (HRM) for faster rendering of fine haptic detail. A: Latin American Informatics Conference. "XXXV Latin American Informatics Conference". Pelotas: 2009. 
URIhttp://hdl.handle.net/2117/10165
Collections
  • Departament de Ciències de la Computació - Ponències/Comunicacions de congressos [1.218]
  • MOVING - Grup de Recerca en Modelatge, Interacció i Visualització en Realitat Virtual - Ponències/Comunicacions de congressos [86]
Share:
 
  View Usage Statistics

Show full item record

FilesDescriptionSizeFormatView
HRM.pdfBlocked3,188MbPDFRestricted access

Browse

This CollectionBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjectsThis repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjects

© UPC Obrir en finestra nova . Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius

info.biblioteques@upc.edu

  • About This Repository
  • Contact Us
  • Send Feedback
  • Inici de la pàgina