Fotogrametría y videogrametría desde UAV para la captura de geoinformación en estudios geológicos

Abstract

tripulados (UAV en sus siglas en inglés) ha tenido un gran impulso en la última década por sus amplias posibilidades. Entre otros riesgos naturales, los deslizamientos de ladera rápidos y la caída de bloques rocosos tienen un gran potencial de causar daños, tanto humanos como materiales. Este tipo de movimientos ocurren en zonas de gran pendiente (> 45°), muy poco accesibles en la práctica, lo que suele impedir la obtención sobre el terreno de una serie de datos completa y representativa y, por otra parte, entraña un riesgo para los observadores. El uso de UAV como plataforma para sensores de captura de información geoespacial en estudios geológicos está plenamente justificada en estos casos en que no es recomendable la proximidad a la zona activa. En el uso de estos dispositivos no se pueden utilizar siempre los mismos parámetros, sino que requiere de un tratamiento específico para cada caso de estudio. Su elección depende de la precisión requerida, así como, del tipo y del tamaño de movimiento de la ladera. En la actualidad existen gran variedad de vehículos aéreos no tripulados y cámaras fotográficas que permiten la toma de vídeo y fotografía fija, así como otros tipos de sensores (cámaras de infrarrojo cercano, termografía, LiDAR…). Para cada aplicación, es necesario determinar qué tipo de captura es el más adecuado para obtener una óptima relación coste-beneficio. En esta ponencia nos centramos en la captura de imágenes desde multicópteros considerando dos fuentes diferentes de información: fotografía y vídeo. Se analizarán las características y precisiones de los modelos obtenidos con ambos tipos de captura y con la captura con fotogrametría terrestre, así como las posibles aplicaciones de la información en función de la calidad obtenida. El área de prueba ha sido uno de los frentes de una cantera ubicada en la región de “El Garraf”, al SO de la provincia de Barcelona. La pared de la cantera es de roca caliza, de aproximadamente 100 m de longitud y 75 m de alto, y en la actualidad presenta varias cicatrices y grietas con interés geológico. Además en esta pared se produjo un desprendimiento de rocas hace pocos meses que dañó alguno de los almacenes situados más abajo, en las cercanías. Se han obtenido modelos independientes utilizando cada tipo de captura: UAV y terrestre, y combinando ambos, tanto en el caso de vídeo como fotografía. Los resultados obtenidos muestran la ventaja del empleo de las imágenes terrestres para la georreferenciación y ajuste del bloque fotogramétrico conjunto.