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dc.contributorAngulo Bahón, Cecilio
dc.contributor.authorCortés Fuentes, Joaquín
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2017-02-23T10:59:57Z
dc.date.available2017-02-23T10:59:57Z
dc.date.issued2017-01-12
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/101445
dc.description.abstractLa plataforma MASHI nació como un experimento para estudiar la interacción social entre seres humanos y un robot, en colaboración entre la UPC (Universitat Politècnica de Catalunya, Barcelona, España) y la ESPOL (Escuela Superior Politécnica del Litoral, Guayaquil, Ecuador). Para ello, se creó el robot implementando el hardware y software necesario y se realizaron pruebas en un centro cultural, obteniéndose los resultados comentados en [10]. Sin embargo, una vez finalizado el trabajo, Dennys Pailacho (el creador de MASHI) trasladó la cabeza y los brazos del robot original a la ESPOL, quedando en la UPC la base del cuerpo. Así, en este proyecto lo que se busca es reconstruir la plataforma original, entendiendo su funcionamiento y documentando el proceso para facilitar el posterior trabajo que pueda hacerse en futuros proyectos. Una vez hecho, se proponen una serie de mejoras para optimizar la plataforma y enriquecer su funcionalidad. En concreto, en este proyecto lo que se busca es simplificar el proceso de movimiento por parte del operador, añadiendo un sistema de navegación autónoma para facilitar en gran medida la acción de moverse del robot y comenzar un framework para posteriores proyectos relacionados.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject.lcshRobots
dc.titleRedescubriendo la plataforma robótica experimental MASHI
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacRobots
dc.identifier.slugETSEIB-240.122029
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2017-02-10T06:32:47Z
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona
dc.contributor.covenanteeEscuela Superior Politécnica del Litoral


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