Redescubriendo la plataforma robótica experimental MASHI
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Cita com:
hdl:2117/101445
Realitzat a/ambEscuela Superior Politécnica del Litoral
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2017-01-12
Condicions d'accésAccés obert
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:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
La plataforma MASHI nació como un experimento para estudiar la interacción
social entre seres humanos y un robot, en colaboración entre la UPC
(Universitat Politècnica de Catalunya, Barcelona, España) y la ESPOL (Escuela
Superior Politécnica del Litoral, Guayaquil, Ecuador). Para ello, se creó el
robot implementando el hardware y software necesario y se realizaron pruebas
en un centro cultural, obteniéndose los resultados comentados en [10].
Sin embargo, una vez finalizado el trabajo, Dennys Pailacho (el creador de
MASHI) trasladó la cabeza y los brazos del robot original a la ESPOL, quedando
en la UPC la base del cuerpo. Así, en este proyecto lo que se busca
es reconstruir la plataforma original, entendiendo su funcionamiento y documentando
el proceso para facilitar el posterior trabajo que pueda hacerse
en futuros proyectos. Una vez hecho, se proponen una serie de mejoras para
optimizar la plataforma y enriquecer su funcionalidad. En concreto, en este
proyecto lo que se busca es simplificar el proceso de movimiento por parte
del operador, añadiendo un sistema de navegación autónoma para facilitar
en gran medida la acción de moverse del robot y comenzar un framework
para posteriores proyectos relacionados.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA EN TECNOLOGIES INDUSTRIALS (Pla 2010)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
TFG_MASHI_Joaquin.pdf | 30,06Mb | Visualitza/Obre | ||
TFG_MASHI_Joaquin__Anexo_.pdf | 4,395Mb | Visualitza/Obre |