Simulación y diseño del prototipo de un cuadricóptero

Abstract

El mercado de los drones está teniendo una gran expansión estos últimos años incorporando nuevas tecnologías que nos permiten llevar a cabo una gran cantidad tareas a un coste muy inferior a sus competidores tecnológicos (Helicópteros de fotografía aérea, repartidores de paquetes, etc) y dando muchas posibilidades para llevarlas a cabo. Es por ello que este proyecto va a centrarse en un área más concreta, en este caso se llevará a cabo un diseño de un prototipo de un dron pensado para ser utilizado en aeromodelismo y con posibilidades de ser mejorado en un futuro con la adición de componentes de grabación y fotografía. El objetivo es permitir al usuario final comprar una aeronave con altas capacidades de maniobrabilidad y buenas prestaciones a un precio de entrada asequible. El trabajo está centrado en el realizar un simulador de vuelo realizado con Excel capaz de reflejar los movimientos del dron utilizando datos experimentales de pruebas de motores y propiedades de un modelo en 3D propio, elaborado con SolidWorks integrando todos los componentes indispensables para las necesidades del aparato. Para realizar el diseño se realiza un estudio de las propuestas de mercado actuales junto con los datos experimentales obtenidos en las pruebas de motores. Se proponen 4 propuestas, se decide la mejor y por último se mejora en la medida de lo posible, para poder ser estudiada mediante elementos finitos en un trabajo futuro.