Estudio y diseño del control de una aeronave no tripulada

Abstract

La tecnología de los drones, cuyo inicio tuvo lugar hace aproximadamente un siglo, ha ido incorporando nuevos automatismos con el paso del tiempo, cosa que le ha permitido estar presente en más campos de actuación; hasta el punto álgido que vive hoy en día. Actualmente pues, se pueden encontrar drones en muchas aplicaciones, que pueden ir desde tareas de rescate a la agricultura. En este proyecto, se ha decidido centrar el estudio en una aplicación concreta de estas aeronaves, de tal forma que se ha querido diseñar un dron destinado a actividades de ocio con posibilidades de ser mejorado en un futuro, mediante la instalación de una cámara de vídeo o fotográfica. En primer lugar, se han realizado una serie de simulaciones con el programa Microsoft Excel, para poder entender cada uno de los posibles movimientos o grados de libertad. Con esta información se pudo realizar el diseño del controlador para la estabilización del sistema. Por último, se han seleccionado y estudiado exhaustivamente los componentes electrónicos más adecuados a las necesidades de este proyecto que, se han ido integrando en la estructura del aparato. Esto deja el sistema listo para, en un futuro, poder realizar y programar un diseño electrónico del dron, dados los ajustados conocimientos actuales del autor en términos de programación. Cabe destacar que este es un proyecto de aprendizaje, que ha servido al autor para reforzar los conceptos aprendidos durante el Grado y entrar con fuerza en el mundo de esta nueva tecnología. Otro aspecto importante, es la realización del proyecto en paralelo con Javier Jané Verdú, el cual, dado el carácter multidisciplinar del proyecto, se ha centrado en el estudio mecánico de la aeronave, completando así el estudio eléctrico-electrónico realizado por el autor de esta memoria.