Cerca
Ara es mostren els items 1-10 de 18
Herramientas interactivas para el control de sistemas no lineales
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-21)
Projecte Final de Màster Oficial.
Accés obert
Projecte Final de Màster Oficial.
Accés obert
The objective of this file is to document the work done in the design and development of an interactive tool for the study and teaching of nonlinear systems' control theory and, in particular, of the Describing Function ...
Robotic Cloth Manipulation: Real Implementation using Model Predictive Control and Reinforcement Learning
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-12)
Projecte Final de Màster Oficial.
Accés obert
Realitzat a/amb: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
Projecte Final de Màster Oficial.
Accés obert
Realitzat a/amb: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
Developing a machine learning based early warning system for code blue and rapid response events for patient health monitoring
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-05-31)
Projecte Final de Màster Oficial.
Accés obert
Realitzat a/amb: Harvard Medical School
Projecte Final de Màster Oficial.
Accés obert
Realitzat a/amb: Harvard Medical School
Sensor rejection for reliable state estimation of an autonomous last-mile delivery vehicle
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-08-02)
Projecte Final de Màster Oficial.
Accés obert
Realitzat a/amb: Eidgenössische Technische Hochschule Zürich / Kyburz
Projecte Final de Màster Oficial.
Accés obert
Realitzat a/amb: Eidgenössische Technische Hochschule Zürich / Kyburz
State estimation is a critical component of an autonomous vehicle. Safe, accurate and reliable localization can be a challenging task, especially in worst-case scenarios where sensors may suffer from poor performance or ...
Herramientas interactivas para el control de sistemas no lineales
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-21)
Projecte Final de Màster Oficial.
Accés obert
Projecte Final de Màster Oficial.
Accés obert
El objetivo del presente archivo es documentar el trabajo realizado en el diseño y desarrollo de una herramienta interactiva para el estudio y la enseñanza de la teoría de control de sistemas no lineales y, en concreto, ...
Sensor rejection for reliable state estimation of an autonomous last-mile delivery vehicle
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-08-02)
Projecte Final de Màster Oficial.
Accés obert
Realitzat a/amb: Eidgenössische Technische Hochschule Zürich / Kyburz
Projecte Final de Màster Oficial.
Accés obert
Realitzat a/amb: Eidgenössische Technische Hochschule Zürich / Kyburz
State estimation is a critical component of an autonomous vehicle. Safe, accurate and reliable localization can be a challenging task, especially in worst-case scenarios where sensors may suffer from poor performance or ...
Applying Reinforcement Learning in Treatment Strategies for Cardiogenic Shock Patients
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-05-19)
Projecte Final de Màster Oficial.
Accés obert
Realitzat a/amb: Harvard Medical School
Projecte Final de Màster Oficial.
Accés obert
Realitzat a/amb: Harvard Medical School
Applying Reinforcement Learning in Treatment Strategies for Cardiogenic Shock Patients
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-05-19)
Projecte Final de Màster Oficial.
Accés obert
Realitzat a/amb: Harvard Medical School
Projecte Final de Màster Oficial.
Accés obert
Realitzat a/amb: Harvard Medical School
Developing a machine learning based early warning system for code blue and rapid response events for patient health monitoring
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-05-19)
Projecte Final de Màster Oficial.
Accés obert
Realitzat a/amb: Harvard Medical School
Projecte Final de Màster Oficial.
Accés obert
Realitzat a/amb: Harvard Medical School
Exploration of methods for in-hand slip detection with an event-based camera during pick-and-place motions
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-28)
Projecte Final de Màster Oficial.
Accés obert
Realitzat a/amb: Technische Universität Berlin
Projecte Final de Màster Oficial.
Accés obert
Realitzat a/amb: Technische Universität Berlin
Pick-and-place motions executed by robotic arms are widely used in the industry and they need to be performed effectively and without errors, such as slips and grasp failures. Concretely, rotational slip may occur when the ...