Recent Submissions

• LPV predictive control of a quadrotor 

  Rodríguez Hernández, Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-05-18)
  Master thesis
  Restricted access - confidentiality agreement
• 

  Graph-based segmentation of letters in handwriting words with Lucas Kanade template warping 

  Sansalvadó Carbonés, Clara (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018)
  Master thesis
  Open Access
  Covenantee:  École polytechnique de Louvain

  Handwriting Character Recognition (HCR) is the task of detecting and recognizing characters or symbols in a handwritten material, captured by some physical device. This thesis develops a new tool of HCR for a particular ...
• 

  Disseny d’una cèl·lula robòtica d’inspecció 

  Luna i Pérez, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-21)
  Master thesis
  Open Access
  Covenantee:  ABB

  L’objectiu del projecte és el de realitzar el disseny d’una cèl·lula robotitzada que ha de realitzar tasques d’inspecció. L’empresa que ha comprat la cèl·lula és una companyia sueca que fabrica peces de carrosseria de camió ...
• 

  Path planning for autonomous buses based on optimal control 

  Rodríguez Alcázar, Alejandro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018)
  Master thesis
  Open Access
  Covenantee:  Chalmers tekniska högskola

  This thesis presents an algorithm to generate trajectories for an autonomous bus approaching a bus stop. The path planning algorithm is formulated as an Optimal Control Problem (OCP) which is solved by means of nonlinear ...
• 

  Programaciód’una cèl·lula robòtica d’inspecció 

  Luna I Pérez, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-21)
  Master thesis
  Open Access

  Aquest projecte tracta de la utilització de diverses tecnologies i la creació dels arxius de programació necessaris per realitzar programes d’inspecció en una cèl·lula de metrologia. Lasevafinalitat és inspeccionar les ...
• Sistema de Roscat per a la maquinària "Dara Pharma" 

  Suñé Belmonte, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-09-17)
  Master thesis
  Restricted access - confidentiality agreement
• Sistema de control del parell de roscat per a la maquinària "Dara Pharma" 

  Suñé Belmonte, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-09-17)
  Master thesis
  Restricted access - confidentiality agreement
• Design of a real-time multiplexed blood flow sensorial system 

  Mitjans Coma, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01-18)
  Master thesis
  Restricted access - confidentiality agreement
• Anticipative kinodynamic real-time motion planning for autonomous driving in dynamic road environaments 

  Pérez Talamino, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-15)
  Master thesis
  Restricted access - confidentiality agreement
• Path planning for MAV with vision in the loop 

  Alzugaray, Ignacio (Universitat Politècnica de Catalunya / Eidegenössische Technische Hochschule Zürich, 2016-09)
  Master thesis
  Restricted access - author's decision

View more