Dobles Màsters oficials
La creació i presentació d'un projecte final de màster requereix el coneixement previ de diverses informacions facilitades pel propi centre docent: convalidació d'estudis previs, terminis de matriculació i d'entrega, normativa acadèmica, Programa Erasmus Mundus, etc.:
En l'àmbit d'aquestes titulacions, també pot ser d'interès la consulta dels projectes presentats als següents Màsters de formació permanent:
Degrees
Recent Submissions
-
Dynamic tube model predictive controller for mobile robots
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2025-01)
Master thesis
Restricted access - confidentiality agreement -
Développement d’un outil de prédimensionnement pour le choix d’une configuration de propulsion électrique
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-12-02)
Master thesis
Restricted access - author's decision
Covenantee: Laboratoire des plasmas et de la conversion d’énergie / INP-ENSEEIHT -
Servo drives implementation for robot's motor control
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2025-01-27)
Master thesis
Open AccessThis project explores the enhancement of motor controllers in the mobile robots developed by the CDEI, simplifying the control system by reducing the number of elements and, consequently, the weight, while improving the ... -
Disseny d’una màquina isoinercial per l’entrenament muscular que sigui compacte, polivalent i amb un sistema de monitorització
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2025-02-04)
Master thesis
Open AccessAquest Treball de Fi de Màster té com a objectiu dissenyar i construir una màquina isoinercial per a l'entrenament muscular, tan compacte i polivalent com sigui possible. Aquest disseny pretén oferir un sistema eficient ... -
Towards Autonomous Manipulation of Deformable Objects: A Reinforcement Learning Approach
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2025-01-31)
Master thesis
Open AccessStatement of the Issue The robotic manipulation of deformable materials represents a significant challenge due to its dynamic complexity and the difficulty of modeling and controlling the imprecisely. Unlike rigid objects, ... -
Promenade fluvial : nuevo acceso al río Besòs a través de la apropiación de espacios residuales urbanos
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2025-02-03)
Master thesis
Open AccessLes transformacions de la ciutat industrial han anat esborrant els vincles hídrics i les seves traces, deixant pas a una ciutat que es troba completament desvinculada del territori deltaic del Besòs. El projecte té com a ... -
Comparativa de millores d’eficiència energètica en sistemes de refrigeració comercial amb CO2
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2025-01-27)
Master thesis
Open AccessEn aquest projecte s’ha realitzat inicialment una introducció a les necessitats de refrigeració d’un local com un supermercat i el volum que suposen respecte la seva despesa energètica total. A continuació, s’explica ... -
Data analysis and evaluation of multiport converter optimization in different scenarios
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2025-02-03)
Master thesis
Open AccessThe present Master’s Thesis conducts an exhaustive analysis of the different technologies used for electric distribution networks through power electronics, focusing on the potential of multiport converters (MPCs). MPCs ... -
El atrio y la ciudad : regeneración del parque residencial a través de los criterios de diseño del atrio en La Pau, Barcelona
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2025-02-03)
Master thesis
Open AccessL'atri, com a element bioclimàtic, és capaç de convertir-se en una eina de disseny i intervenció d'entorns urbans? Aquest treball cerca donar resposta al redisseny i la regeneració del paisatge urbà a través de mesures no ... -
Col·lectivitzar la demanda : rehabilitació energètica d’un bloc d’habitatges per disminuir la vulnerabilitat de les veïnes de la Pau
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2025-02-03)
Master thesis
Open AccessEl model actual és insostenible, ja que no té en compte el seu context social ni ambiental. Som éssers ecodependents i interdependents, i per això cal transformar l’estructura que organitza la nostra manera de viure per ... -
Comunitat de proximitat : transformació de la ciutat esportiva "Dani Jarque" a través de la construcció de 147 habitatges temporals i la reintroducció de l'espai agrari a la ciutat
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2025-02-03)
Master thesis
Open AccessEl projecte proposa la transformació de la Ciutat Esportiva Dani Jarque en un parc equipat. L’objectiu és redefinir aquest entorn mitjançant la implantació d’horts urbans i la construcció de 147 habitatges socials. Inicialment ... -
Orgànicament : una reinterpretació del cicle de la matèria orgànica cap a un model descentralitzat, regeneratiu i sostenible del barri de La Pau
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2025-02-03)
Master thesis
Open AccessBarcelona, com moltes altres ciutats, està immersa en una transició cap a models urbans més sostenibles i autosuficients. La gestió tradicional dels residus, basada en sistemes centralitzats, genera elevats costos ambientals ...
RSS 1.0