Projecte d’una planta experimental d’assaig per UAVs.
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2016-06
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
Aquest projecte tracta sobre el disseny i la construcció d'una planta experimental
d’assaig per vehicles aeris no tripulats.
Aquesta memòria es divideix en quatre blocs principals:
El primer bloc es centra en la part mecànica del projecte, on es detalla el
disseny, els materials seleccionats i la funcionalitat de la planta experimental.
El segon bloc es centra en l'electrònica, on es detallen els principals components
electrònics utilitzats i la raó del seu ús. Aquests components són: el
microcontrolador, els motors, les hèlixs, el controlador electrònic de velocitat, la
bateria, el carregador de bateria i el sensor.
El tercer bloc es centra en el software creat, en altres paraules, el disseny
d'algoritmes de control necessaris per controlar la posició angular de l’UAV.
El quart apartat consisteix en la realització de proves experimentals, modificant
diversos paràmetres del software per tal d'obtenir el comportament òptim de la
planta This project is about the design and construction of a pilot plant for testing UAVs.
This report is divided into four main sections:
The first section is focused on the mechanical part of the project, detailing the
design, selected materials and the functionality of the pilot plant.
The second section is focused on the electronics, detailing the main electronic
components used and the reason for their use. These components are: the
microcontroller, the engines, the propeller, the electronic speed controller, the
battery, the battery charger and the sensor.
The third section is focused on the software made, in other words, the design of
control algorithms needed to control the angular position of the UAV.
The fourth section consists in the implementation of experimental tests, modifying
several parameters in order to obtain the optimal behavior of the plant.
MatèriesDrone aircraft--Design and construction, C++ (Computer program language), Avions no tripulats -- Disseny i construcció, C++ (Llenguatge de programació)
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA EN TECNOLOGIES INDUSTRIALS (Pla 2010)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
REPORT_252.pdf | 2,789Mb | Visualitza/Obre | ||
BUDGET_262.pdf | 458,3Kb | Visualitza/Obre | ||
DRAWINGS_59.pdf | 1,088Mb | Visualitza/Obre | ||
TECHNICAL_SHEETS_23.pdf | 1,297Mb | Visualitza/Obre | ||
ANNEX_167.pdf | 717,8Kb | Visualitza/Obre |