El presente TFG surge de la motivación de aplicar conocimientos adquiridos durante estos años en la ETSETB en un proyecto relacionado con la tridimensionalidad. En el TFG hemos realizado un Sistema que obtiene imágenes para su visualización estereoscópica (visión en 3D) a través de dos webcams. Para darle una mayor versatilidad en posibles aplicaciones futuras, estas cámaras posicionan su dirección de visión con un motor paso a paso (NEMA 17) controlado a través de una placa Arduino y el driver propio del motor. Todo ello está dirigido por una Raspberry Pi que a su vez realiza las funciones de Servidor para la transmisión de las imágenes y la recepción de las órdenes exteriores del usuario. Esta comunicación y transmisión entre usuario y sistema para la obtención de las imágenes se realiza vía WiFi, creando una WEB que permite la visualización de dichas imágenes en diferentes dispositivos. Para entender el proceso de visionado en 3D hemos idos a la Facultad de Óptica y Optometría de Terrassa, para aprender los fundamentos de la visión binocular, y poder realizar un estereoscopio que nos permite visionar en 3D las imágenes generadas por nuestro sistema. Igualmente hemos realizado un estudio sobre la capacidad de visión de un grupo de personas para validar que el proyecto que estamos proponiendo puede ser visionado por la gran mayoría de la población.
El present TFG sorgeix de la motivació d'aplicar coneixements adquirits durant aquests anys a l'ETSETB en un projecte relacionat amb la tridimensionalitat. En el TFG hem realitzat un Sistema que obté imatges per a la seva visualització estereoscòpica (visió en 3D) a través de dues càmeres web. Per a una major versatilitat en possibles aplicacions futures, aquestes càmeres posicionen la seva adreça de visió amb un motor pas a pas (NEMA 17) controlat a través d'una placa Arduino i el controlador propi del motor. Tot això està dirigit per una Raspberry Pi que al seu torn realitza les funcions de Servidor per a la transmissió de les imatges i la recepció de les ordres exteriors de l'usuari. Aquesta comunicació i transmissió entre usuari i sistema per a l'obtenció de les imatges es realitza via WiFi, creant una WEB que permet la visualització d'aquestes imatges en diferents dispositius. Per entendre el procés de visionat en 3D hem anat a la Facultat d'Òptica i Optometria de Terrassa, per aprendre els fonaments de la visió binocular, i poder realitzar un estereoscopi que ens permet visionar en 3D les imatges generades pel nostre sistema. Igualment hem realitzat un estudi sobre la capacitat de visió d'un grup de persones per validar que el projecte que estem proposant pot ser visionat per la gran majoria de la població.
The motivation to make this TFG is to apply the knowledge acquired during these years in the ETSETB in a project related with 3D technology In the present TFG we have realized a System that obtains images for its stereoscopic visualization (vision in 3D) through two webcams. To give you greater versatility in possible future applications, these cameras position their vision direction with a stepper motor (NEMA 17) controlled through an Arduino board and the own motor driver. All this is supervised by a Raspberry Pi which in turn perform the functions of Server for the transmission of the images and the reception of the external orders of the user. This communication and transmission between user and system to obtain the images are done via WiFi, creating a WEB that allows the visualization of these images in different devices. To understand the process of 3D viewing we have gone to the Faculty of Optics and Optometry of Terrassa, to learn the basics of binocular vision, and to make a stereoscope that allows us to 3D view the images generated by our system. We have also made one study with one group of people to validate that this proposed project can be viewed by the vast majority of the population.
