Show simple item record

dc.contributorMartí Colom, Pau
dc.contributor.authorJorba Aribau, David
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2017-01-30T10:13:07Z
dc.date.issued2016-11-17
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/100259
dc.description.abstractEn aquest treball es presenta el mètode seguit per a la construcció d’un robot tipus delta controlat utilitzant un microcontrolador. El funcionament es basa en posicionar una plataforma en un punt situat dins d’un espai tridimensional delimitat, en aquest cas la plataforma subjecta un llapis que permet que el robot dibuixi sobre un foli situat a la base de l’estructura que el sustenta. Mitjançant una aplicació mòbil es pot dibuixar una figura les coordenades de la qual s’envien via Bluetooth al robot que, alhora, dibuixarà sobre el foli la mateixa figura que es dibuixi en el telèfon. S’especifica com s’ha realitzat el disseny del robot, l’estudi de funcionament i la construcció, així com les funcions que realitza la unitat de control que governa el robot. S’explica també com s’ha realitzat l’aplicació mòbil i com es comunica amb el microcontrolador. Així doncs, es tracta d’un projecte on es construeix aquest tipus de robot des de zero amb elements de baix cost i es controla a distància amb l’ajuda d’una aplicació mòbil. Paraules clau:
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject.lcshRobots -- Design and construction
dc.subject.otherRobot
dc.subject.otherDelta
dc.subject.otherAplicació
dc.subject.otherMòbil
dc.subject.otherComunicació
dc.subject.otherBluetooth
dc.subject.otherMicrocontrolador
dc.subject.otherCost
dc.subject.otherDibuix
dc.titleDisseny i construcció d’un robot delta
dc.typeMaster thesis
dc.subject.lemacRobots -- Disseny i construcció
dc.rights.accessRestricted access - author's decision
dc.date.lift10000-01-01
dc.audience.educationlevelMàster
dc.audience.mediatorEscola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder