Màster universitari en Enginyeria de Sistemes Automàtics i Electrònica Industrial (EPSEVG): Recent submissions
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Simulación de fallos de red en sistemas de generación distribuida
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-10)
Master thesis
Restricted access - author's decision[CASTELLÀ] El presente trabajo estudia los huecos de tensión y su propagación por la red eléctrica, analizando el impacto que sufren dichos huecos de tensión al atravesar por uno o varios transformadores Dyn11. Además ... -
Plataforma digital para control de accionamiento con SRM
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07)
Master thesis
Restricted access - author's decision[CASTELLÀ] La naturaleza de los motores SRM (Switched Reluctance Motor) hacen de este tipo de motor uno de los candidatos a investigar en los próximos años. Su desarrollo mecánico es sencillo y económico, pero requiere de ... -
Control en modo deslizamiento de un filtro activo de potencia trifásico
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-08)
Master thesis
Restricted access - author's decisionEl proyecto consiste en la corrección de una onda trifásica distorsionada por la acción de una carga descompensada mediante la utilización de un filtro activo de potencia trifásico, con un control en modo deslizante. Para ... -
Análisis frecuencial en lazo cerrado de un sistema de control para un inversor trifásico de generación distribuida
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05-24)
Master thesis
Restricted access - author's decision[CASTELLÀ] Las simulaciones nos permiten generar mucha información con la que se puede producir un mayor rendimiento de los sistemas, también probar diferentes alternativas, como podría ser un ahorro del coste de las ... -
Simulación en MATLAB – SIMULINK de un cargador de baterías de dos etapas basado en un rectificador Boost y un convertidor resonante para aplicaciones en industria de automoción
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-04)
Master thesis
Open Access[CASTELLÀ] El importante avance en el desarrollo de tecnologías que reemplacen el uso energías fósiles por energías renovables ha obligado a la industria en el estudio y desarrollo de soluciones que se ajusten a estos ... -
Tracking implementation on a collaborative robot
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06)
Master thesis
Open Access
Covenantee: Kuka Robots IbéricaOn the last years, the industry is making changes on the way of doing things, due to the spawning of new technologies. Those changes are so aggressive, that many people are referring to them as the fourth industrial ... -
Control de convertidores para la reducción de armónicos en sistemas de generación distribuida
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-12-19)
Master thesis
Restricted access - author's decision[CASTELLÀ] Las Redes Eléctricas necesitan cada vez más la incorporación de nuevas fuentes generadoras de energía renovable y limpia para suplir la demanda sin causar mayor impacto al medioambiente. Entre las fuentes de ... -
Estudio comparativo entre el control en el marco de referencia αβ y el control predictivo basado en el modelo dinámico del sistema para un filtro activo en paralelo
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-31)
Master thesis
Open Access[CASTELLÀ] El uso de elementos electrónicos en las aplicaciones industriales está en constante crecimiento debido a las ventajas que éstos presentan en términos del control del comportamiento de sistemas. Dicho esto, el ... -
Programación de una celda de fresado robotizada
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-31)
Master thesis
Open Access
Covenantee: Plastic OmniumEste trabajo consiste en la descripción de la programación y funcionamiento de un sistema de fresado tridimensional de parachoques para el sector del automóvil, compuesto por una celda robotizada controlada por un autómata ... -
Desarrollo e integración de un sistema ciber-físico aplicado al control de calidad utilizando visión artificial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-12-19)
Master thesis
Open Access[CASTELLÀ] Este proyecto pretende diseñar e implementar un prototipo de sistema ciber-físico como los utilizados en la industria. Dicho prototipo se enmarcará en el ámbito académico y estará enfocado al control de calidad ... -
Detección de transiciones posturales basado en un acelerómetro y un sensor de presión mediante algoritmos de aprendizaje automático
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-31)
Master thesis
Restricted access - author's decision[CASTELLÀ] Los sensores inerciales basados en Sistemas Micro Electro Mecánicos, gracias a su reducido tamaño y bajo consumo de energía, han permitido el desarrollo de sistemas portables orientados al reconocimiento de ... -
Detección de transiciones posturales para aplicaciones médicas, usando datos obtenidos de sensores inerciales de un Smartphone
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-31)
Master thesis
Restricted access - author's decision[CASTELLÀ] El síndrome de fragilidad consiste en la pérdida de homeóstasis del cuerpo, y se asocia con la pérdida de movilidad y fuerza de las personas. Se considera que tener este síndrome podría acelerar la muerte. Una ...
