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    • Coche autónomo de Raspberry Pi basado en sensores y visión por computador y investigación sobre conducción automática en parte control 

      Hu, Qiangsheng (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-01)
      Master thesis
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      En resumen, la tecnología de conducción autónoma es: los vehículos autónomos pueden detectar su entorno con tecnologías como el radar, el radar óptico, el GPSylavisión por computadora. El sistema de control avanzado puede ...
    • Development and implementation of a monitoring system for automatic sliding doors 

      Martínez Turmo, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-02-07)
      Master thesis
      Open Access
      Covenantee:   GEZE Iberia
      En aquest projecte, es desenvolupa un sistema de monitorització de dades per bancs de prova amb portes automàtiques. Un microcontrolador ESP8266 s’encarrega de recollir i enviar la informació dels sensors connectats (entre ...
    • Implementación y evaluación de un espectroscopio óptico con guía de ondas 

      Giménez Conejo, Miguel Ángel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-02-08)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      En este proyecto se expondrá el diseño, implementación y desarrollo de un espectroscopio óptico con guía de ondas, conocido como OWLS,”Optical Waveguide Lightmode Spectroscopy” y su posterior evaluación, realizando medidas ...
    • Interfaz de reconocimiento de gestos con Machine Learning 

      Brecia Calero, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-28)
      Master thesis
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      El gran crecimiento que está suponiendo el campo de la inteligencia artificial, a través de su rama más conocida, el machine learning o aprendizaje automático, está permitiendo el surgimiento de nuevas técnicas de ...
    • Modelado y control de temperatura para sistema multivariable GPC sobre plataforma TCLAB Arduino 

      Marin Castillo, Christian Alejandro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-29)
      Master thesis
      Open Access
      El presente proyecto muestra el modelado, el diseño y la implementación de un controlador GPC (Generalized Predective Control),MIMO (Multiple Input Multiple Output), sobre una placa de estudio denominada TCLAB, la cual ...
    • Sistema de adquisición y transmisión de datos para boya oceanográfica 

      Pérez Solis, Christian Damian (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-08)
      Master thesis
      Open Access
      En este proyecto se diseña, programa y construye un sistema para la adquisición, registro y transmisión de datos de instrumentos presentes en una boya oceanográfica que pertenece al grupo de investigación SARTI (centro ...
    • Industria 4.0: diseño e implementación de un ICS 

      Tito Crespo, Wilson Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-13)
      Master thesis
      Open Access
      L'objectiu d'aquest projecte és el disseny i implementació d'un sistema de control industrial (ICS), amb els elements que el conformen: PLC, SCADA i protocols de comunicació de xarxa assegurances. Es plantegen dos escenaris ...
    • Diseño del predictor faildetection para el diagnostico de fragilidad en pacientes mayores usando señales de fuerza de apriete de la mano 

      Torres Rangel, José Enrique De Jesús (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-05)
      Master thesis
      Open Access
      Actualmente el método de detección de fragilidad de un adulto mayor es una prueba larga que implica varias horas de dedicación por parte tanto del paciente como del psicólogo y medico geriatra encargado. Las Pruebas ...
    • Sistema de registro submarino basado en Arduino 

      Abassó van den Berg, Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-05)
      Master thesis
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      En la actualidad, se dice que solo se conoce el 20% de las profundidades marinas y, dejando de lado la veracidad de los porcentajes, es cierto que el ambiente marino es un mundo que apenas tiene soluciones asequibles y ...
    • Control del movimento de un Crawler con visión artificial 

      Deu Almor, Marc; Chico Villegas, José Pascual (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-23)
      Master thesis
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      El proyecto se ha llevado a cabo dentro de las inmediaciones del grupo de investigación SARTI. Uno de los proyectos abiertos de este grupo está vinculado al control de un Crawler para la exploración del fondo marino. El ...
    • Modelado, simulación y control de microrredes 

      Vásquez Terreros, Jorge Luis (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10-30)
      Master thesis
      Open Access
      Microgrids (MGs) are cataloged as Low-Voltage (LV) distribution networks which comprise distributed generators (DGs), energy storage devices and controllable loads that can operate in grid connected and islanded mode. The ...
    • Desarrollo de algoritmos de posicionamiento mediante módems acústicos 

      Montalvo Martín, Salvador (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10-28)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      Las comunicaciones submarinas se realizan mediante módems acústicos. El grupo SARTI (Sistemas de Adquisición Remota y Tratamiento de la Información) dispone de dos módems de comunicación del fabricante EvoLogics que permiten ...