Màster universitari en Enginyeria de Sistemes Automàtics i Electrònica Industrial (EPSEVG)

Recent Submissions

  • Corrección de los efectos de las derivas de reloj en microrredes de alterna con inversores de potencia trifásicos 

    Alfaro Aragón, Carlos Arturo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-02)
    Master thesis
    Open Access
    En las microrredes que trabajan con inversores sus controles son operados generalmente por microcontroladores locales, los cuales tienen sus propios relojes que difieren entre cada uno en la medición del tiempo. Los ...

  • Fall detection based on inertial and barometric pressure sensors 

    Ruda Gazcón, Joaquín (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    The following work presents the study of fall detection using inertial and barometric pressure sensors. Technological advances have made it possible to develop inertial sensors of very small size that allow, among other ...

  • Acondicionamiento y normalización del sistema eléctrico aplicado a motos eléctricas de la competición MotoStudent Electric 

    Alvira Torrente, José Luis (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    El objetivo del presente proyecto consiste en optimizar y mejorar el accionamiento eléctrico actual de una moto eléctrica de competición, diseñada para la competición universitaria MotoStudent Electric. Dicha competición, ...

  • Disseny d'una eina de diagnòstic CAN basada en FPGA 

    Galindo Hurtado, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07-10)
    Master thesis
    Open Access
    L’objectiu d’aquest projecte és dissenyar i implementar un sistema de comunicació CAN (Controller Area Network) de baix cost sobre una plataforma FPGA complint al màxim amb la normativa ISO 11898. La metodologia empleada ...

  • Teleoperación gestual de robot industrial mediante dispositivo móvil 

    Sánchez Cano, Alejandro; Valencia Bernal, Oswaldo Sebastián (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-02-10)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    El presente documento pretende explicar el desarrollo del Proyecto Final de Master para la titulación de “Master Universitario en Ingeniería de Sistemas Automáticos y Electrónica Industrial”. Se desarrolló una aplicación ...

  • Proyecto piloto para la implementación de una flota de vehículos con OBD remoto 

    Sánchez Soler, Adrián (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-02-09)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    Covenantee:  Seat
    En cualquier automóvil a gasolina a partir del año 2000 y diésel a partir de 2003 es de obligatorio cumplimiento la inclusión de un sistema de abordo de diagnosis (OBD). El presente proyecto trata sobre el desarrollo ...

  • Implementación de un Kernel LINUX sobre un procesador tipo software utilizando una FPGA 

    Vaquerizo Cid, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-02-09)
    Master thesis
    Open Access
    En el mercado existen multitud de microprocesadores capaz de realizar multitud de tareas muy variadas, sin embargo, todos ellos tienen una limitación, el hardware, ya que éste no puede ser modificado una vez se fabrica ...

  • Implementació d’un servidor web en un dispositiu lògic programable 

    Cadens Roca, Pau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-02-09)
    Master thesis
    Open Access
    En el present document es tracta el disseny i la implementació d’un servidor web en una FPGA usant el microprocessador encastat Microblaze de Xilinx. Aquest servidor web, conté una pàgina web la qual mostra les dades ...

  • Disseny i implementació d'una maqueta de xarxa industrial per a l'estudi del protocol EtherCAT 

    Salcedo García, Alejandro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-02-09)
    Master thesis
    Open Access
    A la indústria 4.0, és clau la utilització de xarxes industrials i la seva integració amb les TIC. Cada vegada més, la indústria i les TIC estan més enllaçades, fet que provoca que els busos industrials avancin a la mateixa ...

  • Diseño y construcción de robot móvil omnidireccional para construcción de mapas mediante técnica de SLAM 

    Aranda Egúsquiza, Sergio Rafael (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-04-06)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    El presente documento pretende explicar a detalle el desarrollo del Proyecto Final de Master para la titulación de “Master Universitario en Ingeniería de Sistemas Automáticos y Electrónica Industrial”. Se diseñó, desarrolló ...

  • Anàlisi de la interconnexió de dispositius lògics programables mitjançant Ethernet 

    Peshevski, Marko (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-02-09)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    En aquest treball s'estudia com fer funcionar Ethernet des d'una placa amb FPGA (de l'anglès Field Programmable Gate Array). Aquests són dispositius electrònics que permeten reprogramar la lògica que contenen dins per ...

  • Posada en marxa del sensor Kinect per al control de sistemes simulats 

    Albornà Guzman, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-02-03)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    En aquest projecte es basa en l'obtenció d’un model d’ interacció mitjançant programes de simulació, realitzar una sèrie d’assajos per estudiar la seva usabilitat (eficàcia, eficiència, satisfacció) i la seva possible ...

View more