Recent Submissions

  • Diseño y control de una pinza robótica multiarticular sensorizada 

    Quintana Palomar, Marta (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-11)
    Master thesis
    Open Access
    La evolución de la tecnología ha hecho que los robots sean cada vez más complejos, incorporando elementos como cámaras o sensores para el movimiento. El objetivo de este proyecto es diseñar, montar y hacer funcionar una ...
  • Diseño de una maleta portàtil para realizar demostraciones de procesos de digitalización mediante node-red 

    Benedicto Basallote, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07)
    Master thesis
    Open Access
    Covenantee:   Weidmuller España
    El presente proyecto contextualiza las principales tecnologías de la era de la digitalización o Industria 4.0, también conocida como cuarta revolución industrial. En primer lugar, se describe brevemente las principales ...
  • Coche autónomo de Raspberry Pi basado en sensores y visión por computador y investigación sobre conducción automática en parte control 

    Hu, Qiangsheng (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-01)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    En resumen, la tecnología de conducción autónoma es: los vehículos autónomos pueden detectar su entorno con tecnologías como el radar, el radar óptico, el GPSylavisión por computadora. El sistema de control avanzado puede ...
  • Development and implementation of a monitoring system for automatic sliding doors 

    Martínez Turmo, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-02-07)
    Master thesis
    Open Access
    Covenantee:   GEZE Iberia
    En aquest projecte, es desenvolupa un sistema de monitorització de dades per bancs de prova amb portes automàtiques. Un microcontrolador ESP8266 s’encarrega de recollir i enviar la informació dels sensors connectats (entre ...
  • Implementación y evaluación de un espectroscopio óptico con guía de ondas 

    Giménez Conejo, Miguel Ángel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-02-08)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    En este proyecto se expondrá el diseño, implementación y desarrollo de un espectroscopio óptico con guía de ondas, conocido como OWLS,”Optical Waveguide Lightmode Spectroscopy” y su posterior evaluación, realizando medidas ...
  • Interfaz de reconocimiento de gestos con Machine Learning 

    Brecia Calero, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-28)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    El gran crecimiento que está suponiendo el campo de la inteligencia artificial, a través de su rama más conocida, el machine learning o aprendizaje automático, está permitiendo el surgimiento de nuevas técnicas de ...
  • Modelado y control de temperatura para sistema multivariable GPC sobre plataforma TCLAB Arduino 

    Marin Castillo, Christian Alejandro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-29)
    Master thesis
    Open Access
    El presente proyecto muestra el modelado, el diseño y la implementación de un controlador GPC (Generalized Predective Control),MIMO (Multiple Input Multiple Output), sobre una placa de estudio denominada TCLAB, la cual ...
  • Sistema de adquisición y transmisión de datos para boya oceanográfica 

    Pérez Solis, Christian Damian (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-08)
    Master thesis
    Open Access
    En este proyecto se diseña, programa y construye un sistema para la adquisición, registro y transmisión de datos de instrumentos presentes en una boya oceanográfica que pertenece al grupo de investigación SARTI (centro ...
  • Industria 4.0: diseño e implementación de un ICS 

    Tito Crespo, Wilson Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-13)
    Master thesis
    Open Access
    L'objectiu d'aquest projecte és el disseny i implementació d'un sistema de control industrial (ICS), amb els elements que el conformen: PLC, SCADA i protocols de comunicació de xarxa assegurances. Es plantegen dos escenaris ...
  • Diseño del predictor faildetection para el diagnostico de fragilidad en pacientes mayores usando señales de fuerza de apriete de la mano 

    Torres Rangel, José Enrique De Jesús (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-05)
    Master thesis
    Open Access
    Actualmente el método de detección de fragilidad de un adulto mayor es una prueba larga que implica varias horas de dedicación por parte tanto del paciente como del psicólogo y medico geriatra encargado. Las Pruebas ...
  • Sistema de registro submarino basado en Arduino 

    Abassó van den Berg, Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-05)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    En la actualidad, se dice que solo se conoce el 20% de las profundidades marinas y, dejando de lado la veracidad de los porcentajes, es cierto que el ambiente marino es un mundo que apenas tiene soluciones asequibles y ...
  • Control del movimento de un Crawler con visión artificial 

    Deu Almor, Marc; Chico Villegas, José Pascual (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-23)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    El proyecto se ha llevado a cabo dentro de las inmediaciones del grupo de investigación SARTI. Uno de los proyectos abiertos de este grupo está vinculado al control de un Crawler para la exploración del fondo marino. El ...

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