Recent Submissions

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  Simulación en MATLAB – SIMULINK de un cargador de baterías de dos etapas basado en un rectificador Boost y un convertidor resonante para aplicaciones en industria de automoción 

  Quijije Barreto, Juan Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-04)
  Master thesis
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  [CASTELLÀ] El importante avance en el desarrollo de tecnologías que reemplacen el uso energías fósiles por energías renovables ha obligado a la industria en el estudio y desarrollo de soluciones que se ajusten a estos ...
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  Tracking implementation on a collaborative robot 

  Morales Fariña, Pablo; Terrades Andreu, Adrià (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06)
  Master thesis
  Open Access
  Covenantee:  Kuka Robots Ibérica

  On the last years, the industry is making changes on the way of doing things, due to the spawning of new technologies. Those changes are so aggressive, that many people are referring to them as the fourth industrial ...
• Control de convertidores para la reducción de armónicos en sistemas de generación distribuida 

  Montoya Calasanz, Pablo Isaac (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-12-19)
  Master thesis
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  [CASTELLÀ] Las Redes Eléctricas necesitan cada vez más la incorporación de nuevas fuentes generadoras de energía renovable y limpia para suplir la demanda sin causar mayor impacto al medioambiente. Entre las fuentes de ...
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  Estudio comparativo entre el control en el marco de referencia αβ y el control predictivo basado en el modelo dinámico del sistema para un filtro activo en paralelo 

  Gaitán Rodríguez, Diana Milena (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-31)
  Master thesis
  Open Access

  [CASTELLÀ] El uso de elementos electrónicos en las aplicaciones industriales está en constante crecimiento debido a las ventajas que éstos presentan en términos del control del comportamiento de sistemas. Dicho esto, el ...
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  Programación de una celda de fresado robotizada 

  Barreira Barreal, Diego (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-31)
  Master thesis
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  Covenantee:  Plastic Omnium

  Este trabajo consiste en la descripción de la programación y funcionamiento de un sistema de fresado tridimensional de parachoques para el sector del automóvil, compuesto por una celda robotizada controlada por un autómata ...
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  Desarrollo e integración de un sistema ciber-físico aplicado al control de calidad utilizando visión artificial 

  Jácome Ramírez, Fernando Israel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-12-19)
  Master thesis
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  [CASTELLÀ] Este proyecto pretende diseñar e implementar un prototipo de sistema ciber-físico como los utilizados en la industria. Dicho prototipo se enmarcará en el ámbito académico y estará enfocado al control de calidad ...
• Detección de transiciones posturales basado en un acelerómetro y un sensor de presión mediante algoritmos de aprendizaje automático 

  Pilataxi Pilataxi, Jhon Ivan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-31)
  Master thesis
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  [CASTELLÀ] Los sensores inerciales basados en Sistemas Micro Electro Mecánicos, gracias a su reducido tamaño y bajo consumo de energía, han permitido el desarrollo de sistemas portables orientados al reconocimiento de ...
• Detección de transiciones posturales para aplicaciones médicas, usando datos obtenidos de sensores inerciales de un Smartphone 

  Celedón Rocha, Jorge Eliécer (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-31)
  Master thesis
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  [CASTELLÀ] El síndrome de fragilidad consiste en la pérdida de homeóstasis del cuerpo, y se asocia con la pérdida de movilidad y fuerza de las personas. Se considera que tener este síndrome podría acelerar la muerte. Una ...
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  Protocol design and HGS signal analysis for feature extraction 

  Paparella Olivares, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-02-01)
  Master thesis
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  [ANGLÈS] Hand grip strength (HGS) has been widely used in tests by investigators and therapists to be able to diagnose sarcopenia and detect frailty, as it is a reliable indicator of the overall muscle strength, which ...
• Estudio, diseño e implementación de un inversor trifásico MiniSkiip IPM conectado a Red 

  Pulido Pérez, Alberto (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-11-06)
  Master thesis
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  El grupo de investigación SEPIC desde hace un tiempo están buscando un nuevo modelo de inversor trifásico para la realización de sus ensayos. Por esta razón se ha realizado un estudio de mercado, el cual muestra las ...
• Disseny i realització d’un sistema electrònic per a la mesura, monitorització i ajut a la gestió del consum domèstic d’energia elèctrica 

  Molina Barcons, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-04-30)
  Master thesis
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  [CATALÀ] Aquest projecte consisteix en el disseny complet d’un sistema electrònic per tal de mesurar i monitoritzar el consum d’energia elèctrica en una llar. El projecte consta d’una part hardware que inclou el disseny ...
• Disseny i desenvolupament d’un robot col·laboratiu en l’àmbit de la robòtica educativa 

  Badia Vila, Aleix (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-03-22)
  UPC Master thesis
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  [CATALÀ] Aquest projecte neix de la inquietud per explorar i posar a prova la pròpia creativitat tecnològica en forma de desenvolupament des de zero d’un robot del tipus SCARA. S’entra en els camps necessaris per tal de ...

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