Recent Submissions

• Detección de transiciones posturales basado en un acelerómetro y un sensor de presión mediante algoritmos de aprendizaje automático 

  Pilataxi Pilataxi, Jhon Ivan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-31)
  Master thesis
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  [CASTELLÀ] Los sensores inerciales basados en Sistemas Micro Electro Mecánicos, gracias a su reducido tamaño y bajo consumo de energía, han permitido el desarrollo de sistemas portables orientados al reconocimiento de ...
• Detección de transiciones posturales para aplicaciones médicas, usando datos obtenidos de sensores inerciales de un Smartphone 

  Celedón Rocha, Jorge Eliécer (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-31)
  Master thesis
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  [CASTELLÀ] El síndrome de fragilidad consiste en la pérdida de homeóstasis del cuerpo, y se asocia con la pérdida de movilidad y fuerza de las personas. Se considera que tener este síndrome podría acelerar la muerte. Una ...
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  Protocol design and HGS signal analysis for feature extraction 

  Paparella Olivares, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-02-01)
  Master thesis
  Open Access

  [ANGLÈS] Hand grip strength (HGS) has been widely used in tests by investigators and therapists to be able to diagnose sarcopenia and detect frailty, as it is a reliable indicator of the overall muscle strength, which ...
• Estudio, diseño e implementación de un inversor trifásico MiniSkiip IPM conectado a Red 

  Pulido Pérez, Alberto (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-11-06)
  Master thesis
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  El grupo de investigación SEPIC desde hace un tiempo están buscando un nuevo modelo de inversor trifásico para la realización de sus ensayos. Por esta razón se ha realizado un estudio de mercado, el cual muestra las ...
• Disseny i realització d’un sistema electrònic per a la mesura, monitorització i ajut a la gestió del consum domèstic d’energia elèctrica 

  Molina Barcons, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-04-30)
  Master thesis
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  [CATALÀ] Aquest projecte consisteix en el disseny complet d’un sistema electrònic per tal de mesurar i monitoritzar el consum d’energia elèctrica en una llar. El projecte consta d’una part hardware que inclou el disseny ...
• Disseny i desenvolupament d’un robot col·laboratiu en l’àmbit de la robòtica educativa 

  Badia Vila, Aleix (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-03-22)
  UPC Master thesis
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  [CATALÀ] Aquest projecte neix de la inquietud per explorar i posar a prova la pròpia creativitat tecnològica en forma de desenvolupament des de zero d’un robot del tipus SCARA. S’entra en els camps necessaris per tal de ...
• Diseño e implementación de una red inalámbrica de sensores de bajo consumo en una galería subterránea para líneas de transmisión de media y alta tensión 

  Rachid, Adil (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10-31)
  Master thesis
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  Covenantee:  FutureSiSens

  [CASTELLÀ] La fiabilidad de la red eléctrica y la necesidad de reducir al mínimo las pérdidas económicas debido a cortes inesperados en la red, ha llevado a las compañías a introducir programas de diagnóstico y mantenimiento ...
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  Corrección de los efectos de las derivas de reloj en microrredes de alterna con inversores de potencia trifásicos 

  Alfaro Aragón, Carlos Arturo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-02)
  Master thesis
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  En las microrredes que trabajan con inversores sus controles son operados generalmente por microcontroladores locales, los cuales tienen sus propios relojes que difieren entre cada uno en la medición del tiempo. Los ...
• Fall detection based on inertial and barometric pressure sensors 

  Ruda Gazcón, Joaquín (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10)
  Master thesis
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  The following work presents the study of fall detection using inertial and barometric pressure sensors. Technological advances have made it possible to develop inertial sensors of very small size that allow, among other ...
• Acondicionamiento y normalización del sistema eléctrico aplicado a motos eléctricas de la competición MotoStudent Electric 

  Alvira Torrente, José Luis (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10)
  Master thesis
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  El objetivo del presente proyecto consiste en optimizar y mejorar el accionamiento eléctrico actual de una moto eléctrica de competición, diseñada para la competición universitaria MotoStudent Electric. Dicha competición, ...
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  Disseny d'una eina de diagnòstic CAN basada en FPGA 

  Galindo Hurtado, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07-10)
  Master thesis
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  L’objectiu d’aquest projecte és dissenyar i implementar un sistema de comunicació CAN (Controller Area Network) de baix cost sobre una plataforma FPGA complint al màxim amb la normativa ISO 11898. La metodologia empleada ...
• Teleoperación gestual de robot industrial mediante dispositivo móvil 

  Sánchez Cano, Alejandro; Valencia Bernal, Oswaldo Sebastián (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-02-10)
  Master thesis
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  El presente documento pretende explicar el desarrollo del Proyecto Final de Master para la titulación de “Master Universitario en Ingeniería de Sistemas Automáticos y Electrónica Industrial”. Se desarrolló una aplicación ...

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