Màster universitari en Enginyeria de Sistemes Automàtics i Electrònica Industrial (EPSEVG)
Enviaments recents
-
Corrección de los efectos de las derivas de reloj en microrredes de alterna con inversores de potencia trifásicos
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-02)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertEn las microrredes que trabajan con inversores sus controles son operados generalmente por microcontroladores locales, los cuales tienen sus propios relojes que difieren entre cada uno en la medición del tiempo. Los ... -
Fall detection based on inertial and barometric pressure sensors
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorThe following work presents the study of fall detection using inertial and barometric pressure sensors. Technological advances have made it possible to develop inertial sensors of very small size that allow, among other ... -
Acondicionamiento y normalización del sistema eléctrico aplicado a motos eléctricas de la competición MotoStudent Electric
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorEl objetivo del presente proyecto consiste en optimizar y mejorar el accionamiento eléctrico actual de una moto eléctrica de competición, diseñada para la competición universitaria MotoStudent Electric. Dicha competición, ... -
Disseny d'una eina de diagnòstic CAN basada en FPGA
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07-10)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertL’objectiu d’aquest projecte és dissenyar i implementar un sistema de comunicació CAN (Controller Area Network) de baix cost sobre una plataforma FPGA complint al màxim amb la normativa ISO 11898. La metodologia empleada ... -
Teleoperación gestual de robot industrial mediante dispositivo móvil
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-02-10)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorEl presente documento pretende explicar el desarrollo del Proyecto Final de Master para la titulación de “Master Universitario en Ingeniería de Sistemas Automáticos y Electrónica Industrial”. Se desarrolló una aplicación ... -
Proyecto piloto para la implementación de una flota de vehículos con OBD remoto
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-02-09)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autor
Realitzat a/amb: SeatEn cualquier automóvil a gasolina a partir del año 2000 y diésel a partir de 2003 es de obligatorio cumplimiento la inclusión de un sistema de abordo de diagnosis (OBD). El presente proyecto trata sobre el desarrollo ... -
Implementación de un Kernel LINUX sobre un procesador tipo software utilizando una FPGA
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-02-09)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertEn el mercado existen multitud de microprocesadores capaz de realizar multitud de tareas muy variadas, sin embargo, todos ellos tienen una limitación, el hardware, ya que éste no puede ser modificado una vez se fabrica ... -
Implementació d’un servidor web en un dispositiu lògic programable
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-02-09)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertEn el present document es tracta el disseny i la implementació d’un servidor web en una FPGA usant el microprocessador encastat Microblaze de Xilinx. Aquest servidor web, conté una pàgina web la qual mostra les dades ... -
Disseny i implementació d'una maqueta de xarxa industrial per a l'estudi del protocol EtherCAT
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-02-09)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertA la indústria 4.0, és clau la utilització de xarxes industrials i la seva integració amb les TIC. Cada vegada més, la indústria i les TIC estan més enllaçades, fet que provoca que els busos industrials avancin a la mateixa ... -
Diseño y construcción de robot móvil omnidireccional para construcción de mapas mediante técnica de SLAM
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-04-06)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorEl presente documento pretende explicar a detalle el desarrollo del Proyecto Final de Master para la titulación de “Master Universitario en Ingeniería de Sistemas Automáticos y Electrónica Industrial”. Se diseñó, desarrolló ... -
Anàlisi de la interconnexió de dispositius lògics programables mitjançant Ethernet
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-02-09)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorEn aquest treball s'estudia com fer funcionar Ethernet des d'una placa amb FPGA (de l'anglès Field Programmable Gate Array). Aquests són dispositius electrònics que permeten reprogramar la lògica que contenen dins per ... -
Posada en marxa del sensor Kinect per al control de sistemes simulats
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-02-03)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorEn aquest projecte es basa en l'obtenció d’un model d’ interacció mitjançant programes de simulació, realitzar una sèrie d’assajos per estudiar la seva usabilitat (eficàcia, eficiència, satisfacció) i la seva possible ...
RSS 1.0