Recent Submissions

  • Interfaz de reconocimiento de gestos con Machine Learning 

    Brecia Calero, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-28)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    El gran crecimiento que está suponiendo el campo de la inteligencia artificial, a través de su rama más conocida, el machine learning o aprendizaje automático, está permitiendo el surgimiento de nuevas técnicas de ...
  • Modelado y control de temperatura para sistema multivariable GPC sobre plataforma TCLAB Arduino 

    Marin Castillo, Christian Alejandro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-29)
    Master thesis
    Open Access
    El presente proyecto muestra el modelado, el diseño y la implementación de un controlador GPC (Generalized Predective Control),MIMO (Multiple Input Multiple Output), sobre una placa de estudio denominada TCLAB, la cual ...
  • Sistema de adquisición y transmisión de datos para boya oceanográfica 

    Pérez Solis, Christian Damian (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-08)
    Master thesis
    Open Access
    En este proyecto se diseña, programa y construye un sistema para la adquisición, registro y transmisión de datos de instrumentos presentes en una boya oceanográfica que pertenece al grupo de investigación SARTI (centro ...
  • Industria 4.0: diseño e implementación de un ICS 

    Tito Crespo, Wilson Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-13)
    Master thesis
    Open Access
    L'objectiu d'aquest projecte és el disseny i implementació d'un sistema de control industrial (ICS), amb els elements que el conformen: PLC, SCADA i protocols de comunicació de xarxa assegurances. Es plantegen dos escenaris ...
  • Diseño del predictor faildetection para el diagnostico de fragilidad en pacientes mayores usando señales de fuerza de apriete de la mano 

    Torres Rangel, José Enrique De Jesús (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-05)
    Master thesis
    Open Access
    Actualmente el método de detección de fragilidad de un adulto mayor es una prueba larga que implica varias horas de dedicación por parte tanto del paciente como del psicólogo y medico geriatra encargado. Las Pruebas ...
  • Sistema de registro submarino basado en Arduino 

    Abassó van den Berg, Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-05)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    En la actualidad, se dice que solo se conoce el 20% de las profundidades marinas y, dejando de lado la veracidad de los porcentajes, es cierto que el ambiente marino es un mundo que apenas tiene soluciones asequibles y ...
  • Control del movimento de un Crawler con visión artificial 

    Deu Almor, Marc; Chico Villegas, José Pascual (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-23)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    El proyecto se ha llevado a cabo dentro de las inmediaciones del grupo de investigación SARTI. Uno de los proyectos abiertos de este grupo está vinculado al control de un Crawler para la exploración del fondo marino. El ...
  • Modelado, simulación y control de microrredes 

    Vásquez Terreros, Jorge Luis (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10-30)
    Master thesis
    Open Access
    Microgrids (MGs) are cataloged as Low-Voltage (LV) distribution networks which comprise distributed generators (DGs), energy storage devices and controllable loads that can operate in grid connected and islanded mode. The ...
  • Desarrollo de algoritmos de posicionamiento mediante módems acústicos 

    Montalvo Martín, Salvador (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10-28)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    Las comunicaciones submarinas se realizan mediante módems acústicos. El grupo SARTI (Sistemas de Adquisición Remota y Tratamiento de la Información) dispone de dos módems de comunicación del fabricante EvoLogics que permiten ...
  • Disseny i implementació d’un sistema d’adquisició de paràmetres mediambientals IoT 

    Retuerta Cornet, Iu (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10-26)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    Durant el darrer segle tant en països desenvolupats com en vies de desenvolupament hi ha hagut un increment de la contaminació ambiental i particularment a la polꞏlució de l’aire, afectant la salut tant en espais interiors ...
  • Automatización del sistema de obtención de las curvas par-velocidad en motores de reluctancia auto conmutados (SRM) e híbridos (HRM) 

    Duarte Mejía, Josué Neftalí (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-02-04)
    Master thesis
    Open Access
    En la actualidad, los motores de reluctancia autoconmutados (SRM) y algunas de sus variaciones que implementan imanes permanentes en su estructura magnética (motores HRM) son motores que están adquiriendo un gran interés ...
  • Auditoria energètica de Closure Systems Inernational a les instal·lacions de Sant Cugat Sesgarrigues 

    Bonavia Caeiro, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-02-04)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    Covenantee:   Instatec

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