Màster universitari en Enginyeria de Sistemes Automàtics i Electrònica Industrial (EPSEVG)
Recent Submissions
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Diseño y control de una pinza robótica multiarticular sensorizada
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-11)
Master thesis
Open AccessLa evolución de la tecnología ha hecho que los robots sean cada vez más complejos, incorporando elementos como cámaras o sensores para el movimiento. El objetivo de este proyecto es diseñar, montar y hacer funcionar una ... -
Diseño de una maleta portàtil para realizar demostraciones de procesos de digitalización mediante node-red
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07)
Master thesis
Open Access
Covenantee: Weidmuller EspañaEl presente proyecto contextualiza las principales tecnologías de la era de la digitalización o Industria 4.0, también conocida como cuarta revolución industrial. En primer lugar, se describe brevemente las principales ... -
Coche autónomo de Raspberry Pi basado en sensores y visión por computador y investigación sobre conducción automática en parte control
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-01)
Master thesis
Restricted access - author's decisionEn resumen, la tecnología de conducción autónoma es: los vehículos autónomos pueden detectar su entorno con tecnologías como el radar, el radar óptico, el GPSylavisión por computadora. El sistema de control avanzado puede ... -
Development and implementation of a monitoring system for automatic sliding doors
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-02-07)
Master thesis
Open Access
Covenantee: GEZE IberiaEn aquest projecte, es desenvolupa un sistema de monitorització de dades per bancs de prova amb portes automàtiques. Un microcontrolador ESP8266 s’encarrega de recollir i enviar la informació dels sensors connectats (entre ... -
Implementación y evaluación de un espectroscopio óptico con guía de ondas
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-02-08)
Master thesis
Restricted access - author's decisionEn este proyecto se expondrá el diseño, implementación y desarrollo de un espectroscopio óptico con guía de ondas, conocido como OWLS,”Optical Waveguide Lightmode Spectroscopy” y su posterior evaluación, realizando medidas ... -
Interfaz de reconocimiento de gestos con Machine Learning
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-28)
Master thesis
Restricted access - author's decisionEl gran crecimiento que está suponiendo el campo de la inteligencia artificial, a través de su rama más conocida, el machine learning o aprendizaje automático, está permitiendo el surgimiento de nuevas técnicas de ... -
Modelado y control de temperatura para sistema multivariable GPC sobre plataforma TCLAB Arduino
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-29)
Master thesis
Open AccessEl presente proyecto muestra el modelado, el diseño y la implementación de un controlador GPC (Generalized Predective Control),MIMO (Multiple Input Multiple Output), sobre una placa de estudio denominada TCLAB, la cual ... -
Sistema de adquisición y transmisión de datos para boya oceanográfica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-08)
Master thesis
Open AccessEn este proyecto se diseña, programa y construye un sistema para la adquisición, registro y transmisión de datos de instrumentos presentes en una boya oceanográfica que pertenece al grupo de investigación SARTI (centro ... -
Industria 4.0: diseño e implementación de un ICS
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-13)
Master thesis
Open AccessL'objectiu d'aquest projecte és el disseny i implementació d'un sistema de control industrial (ICS), amb els elements que el conformen: PLC, SCADA i protocols de comunicació de xarxa assegurances. Es plantegen dos escenaris ... -
Diseño del predictor faildetection para el diagnostico de fragilidad en pacientes mayores usando señales de fuerza de apriete de la mano
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-05)
Master thesis
Open AccessActualmente el método de detección de fragilidad de un adulto mayor es una prueba larga que implica varias horas de dedicación por parte tanto del paciente como del psicólogo y medico geriatra encargado. Las Pruebas ... -
Sistema de registro submarino basado en Arduino
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-05)
Master thesis
Restricted access - author's decisionEn la actualidad, se dice que solo se conoce el 20% de las profundidades marinas y, dejando de lado la veracidad de los porcentajes, es cierto que el ambiente marino es un mundo que apenas tiene soluciones asequibles y ... -
Control del movimento de un Crawler con visión artificial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-23)
Master thesis
Restricted access - author's decisionEl proyecto se ha llevado a cabo dentro de las inmediaciones del grupo de investigación SARTI. Uno de los proyectos abiertos de este grupo está vinculado al control de un Crawler para la exploración del fondo marino. El ...
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