Recent Submissions

  • Simulación y control para motores Brushless 

    Lyu, Shuangchi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-11)
    Master thesis
    Open Access
    Hoy en día, con el desarrollo económico y el aumento del nivel de vida, el número de personas que poseen automóviles ha ido aumentando con el tiempo en todo el mundo, concentrándose gran parte de este crecimiento en los ...
  • Diseño e implementación de una aplicación sobre Android Studio para el control de un brazo robótico 

    Romo Martínez, Luis Hazet (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-12)
    Master thesis
    Open Access
    La robótica educativa es uno de los principales enfoques interactivos presentes en el campo de la robótica. Permite usarse como refuerzo en la clase o como elemento social. Educar mediante la interacción con los robots y ...
  • Diseño de un sistema de energías renovable 

    Moufadal Boamar, Ismail (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-12)
    Master thesis
    Open Access
    El objetivo de este proyecto es realizar el cálculo, diseño y simulación de un cargador bidireccional con aplicaciones vehículo a red para un vehículo eléctrico, principalmente para vehículos eléctricos particulares tipo ...
  • Follow-up control of brushless DC motor based on FOC algorithm 

    Jiao, Yilin (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-12)
    Master thesis
    Open Access
    The main research content of this paper is based on motor theory, power electronics technology, motor control theory, brushless DC motor research object, based on magnetic field oriented control technology to do further ...
  • Construcció i control d’un banc d’assajos per docència en accionaments elèctrics 

    Cortés i Pujadas, Ivan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-12)
    Master thesis
    Open Access
    En aquest treball de final de màster es realitza una aportació sobre la modelització i construcció d’una bancada d’assajos per a un ús acadèmic. En primer lloc es fa una presentació dels antecedents de la línia de treball, ...
  • Diseño de un generador para trefilado asistido por electropulsos 

    Ramos Herrero, Paula (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-12)
    Master thesis
    Open Access
    El trefilado es un proceso de fabricación cuyo objetivo es dar el calibre necesario a los alambres. Este proceso produce un endurecimiento por deformación no deseado en el material. Para recuperar las propiedades iniciales ...
  • Sistema de control domótico de una vivienda orientado a aplicaciones de vigilancia 

    Avila Sánchez, Julio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-11)
    Master thesis
    Open Access
    Aquest projecte consisteix en controlar mitjançant un dispositiu mòbil i a través d’una aplicació web desenvolupada, un sistema domòtic d’un habitatge orientat a tasques de vigilància, des de qualsevol ubicació que disposi ...
  • Estudi de viabilitat de diferents arquitectures de xarxa CAN per a una motocicleta elèctrica de competició 

    Zapater Villar, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-04)
    Master thesis
    Open Access
    L’equip E3-Team, fundat al 2014 i participant de la competició internacional MotoStudent Electric, necessita implementar una xarxa de comunicacions al seu prototip de motocicleta elèctrica per reduir els problemes del ...
  • Estrategias alternativas de limitación de corriente en inversores de potencia conectados a la red eléctrica 

    Carol Fernández, Jaume (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-03-22)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    Este documento propone nuevas estrategias de limitación de corriente para proteger a inversores trifásicos en modo “grid-feeding” ante sobrecorrientes causadas por fallos en la red eléctrica. A diferencia de estrategias ...
  • Proyecto de mejora del control de posición del mecanismo de embrague de la cerradura electrónica DNLK en base a motores BLDC 

    Berraondo Imedio, Nikolas (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-02-09)
    Master thesis
    Open Access
    Covenantee:   SALTO Systems
    El presente Trabajo de Fin de Máster muestra un análisis detallado del estudio y proceso de desarrollo del proyecto de mejora del motor y control de la cerradura DNLK en base a motores BLDC. El objetivo principal de este ...
  • Diseño y construcción de un módulo para monitorizar un maniquí en pruebas de confort ambiental para aplicaciones de automoción 

    Sabrià Blasco, Dídac (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-02-09)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    En este proyecto podremos observar el diseño e implementación de un dispositivo electrónico, compuesto por diferentes sensores con el objetivo de captar diferentes mediciones ambientales para mejorar el confort del/la ...
  • Sistema de monitorització de qualitat de l’aire amb sensors MQ 

    Errondosoro Martinez, Jon (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-01)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    La calidad del aire ha sido un tema ampliamente tratado desde la revolución industrial, época donde los seres humanos empezaron a consumir grandes cantidades de combustible para el desarrollo tecnológico, emitiendo gases ...

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