Obstacle detection algorithm of low computational cost for Guanay II AUV
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/100207
Tipus de documentComunicació de congrés
Data publicació2016
EditorSARTI
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
Obstacle detection is one of the most important stages in the obstacle
avoidance system. This work is focused to explain the operation of a designed and
implemented for the overall detection of objects with low computational cost strategy.
This strategy of low computational cost is based on performing a spatial segmentation
of the information obtained by the SONAR and determine the minimum
distance between the SONAR (AUV) and the obstacle.
CitacióGalarza Bogotá, Cesar Mauricio; Prat Tasias, Jordi; Gomáriz Castro, Spartacus. Obstacle detection algorithm of low computational cost for Guanay II AUV. A: 7th International Workshop on Marine Technology : MARTECH 2016. "Instrumentation viewpoint". Vilanova i la Geltrú: SARTI, 2016, p. 101-102.
Dipòsit legalB-32814-2006
ISSN1886-4864
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
ID47.pdf | Abstract | 1,460Mb | Visualitza/Obre |