Ir al contenido (pulsa Retorno)

Universitat Politècnica de Catalunya

    • Català
    • Castellano
    • English
    • LoginRegisterLog in (no UPC users)
  • mailContact Us
  • world English 
    • Català
    • Castellano
    • English
  • userLogin   
      LoginRegisterLog in (no UPC users)

UPCommons. Global access to UPC knowledge

Banner header
14.398 Articles in journals published by the UPC
You are here:
View Item 
  •   DSpace Home
  • Revistes
  • Revista internacional de métodos numéricos para cálculo y diseño en ingeniería
  • 1996, vol. 12, núm. 1
  • View Item
  •   DSpace Home
  • Revistes
  • Revista internacional de métodos numéricos para cálculo y diseño en ingeniería
  • 1996, vol. 12, núm. 1
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Un método para la optimización de características cinemáticas de mecanismos

Thumbnail
View/Open
Article03.pdf (1,114Mb)
  View UPCommons Usage Statistics
  LA Referencia / Recolecta stats
Includes usage data since 2022
Cita com:
hdl:2099/8891

Show full item record
Goizalde Ajuria, M. B.
Vallejo, Javier
Hernández, Alfonso
Document typeArticle
Defense date1996
PublisherCentro Internacional de Métodos Numéricos en Ingeniería
Rights accessOpen Access
All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder
Abstract
La obtención de mecanismos que satisfagan características cinemáticas complejas exige, en muchas ocasiones, recurrir a mecanismos con configuraciones de diferente tipo y comprobar los resultados que todos ellos ofrecen. Este hecho pone de manifiesto la necesidad de un método de síntesis general capaz de trabajar con mecanismos de diverso tipo. El método de síntesis óptima, que se presenta en este artículo, se caracteriza por su generalidad en dos aspectos. En primer lugar permite realizar la síntesis óptima de mecanismos planos con pares inferiores y cualquier tipo de configuración y por otra parte es válido para síntesis de generación de trayectoria, guiado de biela, generación de función y cualquier combinación de ellas sobre un mismo mecanismo. El planteamiento en este método consiste en utilizar una función objetivo que cuantifica el error que existe entre la característica del mecanismo propuesto y la impuesta por la síntesis, midiendo la deformación mínima necesaria del mecanismo para que satisfaga esta última. Esta función utiliza como parámetros las longitudes de los elementos binarios, ternas de dimensiones en los terciarios y las posiciones de los nudos ligados al soporte. Aquel mecanismo que precise deformarse menos, será el óptimo según este criterio. Se presenta un desarrollo en que las derivadas primeras y segundas de la función objetivo se obtienen sin utilizar esquemas de diferencias finitas y que permite utilizar un método de Newton, cuyos resultados se mejoran mediante la búsqueda lineal (linear search) convergiendo en muy pocas iteraciones. También se considera la posibilidad de limitar el campo de validez de los parámetros, empleando restricciones laterales.
CitationGoizalde Ajuria, M. B.; Vallejo, Javier; Hernández, Alfonso. "Un método para la optimización de características cinemáticas de mecanismos". Revista internacional de métodos numéricos, 1996, Vol. 12, núm. 1 
URIhttp://hdl.handle.net/2099/8891
ISSN1886-158X
Collections
  • Revista internacional de métodos numéricos para cálculo y diseño en ingeniería - 1996, vol. 12, núm. 1 [5]
  View UPCommons Usage Statistics

Show full item record

FilesDescriptionSizeFormatView
Article03.pdf1,114MbPDFView/Open

Browse

This CollectionBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjectsThis repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjects

© UPC Obrir en finestra nova . Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius

info.biblioteques@upc.edu

  • About This Repository
  • Metadata under:Metadata under CC0
  • Contact Us
  • Send Feedback
  • Privacy Settings
  • Inici de la pàgina