En este trabajo se desarrollan de manera general y siguiendo una formulación unificada diversos métodos de síntesis modal de subestructuras, aplicándose al caso de varios niveles de subestructuras. Concretamente se estudian los métodos de síntesis con fronteras libres y con fronteras fijas. Seguidamente se trata el método de condensación con fronteras elásticas o híbridas, introduciendo considerables mejoras respecto a referencias anteriores. Finalmente se incluyen detalles de implementación y la aplicación práctica en un ejemplo real.