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Ajuste óptimo de funciones de transferencia utilizadas para la identificación de parámetros de robots industriales
| dc.contributor.author | Cerrada, Carlos |
| dc.contributor.author | Guillén, Alejo |
| dc.contributor.author | Cerrolaza Rivas, Miguel Enrique |
| dc.date.accessioned | 2010-04-19T10:05:16Z |
| dc.date.available | 2010-04-19T10:05:16Z |
| dc.date.issued | 1989 |
| dc.identifier.citation | Cerrada, Carlos; Guillén, Alejo; Cerrolaza, Miguel. "Ajuste óptimo de funciones de transferencia utilizadas para la identificación de parámetros de robots industriales". Revista internacional de métodos numéricos, 1989, Vol. 5, núm. 3 |
| dc.identifier.issn | 1886-158X |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099/8776 |
| dc.description.abstract | En este trabajo se propone un procedimiento numérico basado en el método de Sanathanan y Koerner y la utilización de técnicas de optimización numérica. El procedimiento propuesto permite obtener un ajuste óptimo del modelo matemático, que gobierna la dinámica de robots industriales, a las mediciones experimentales provenientes de ensayos en el dominio de la frecuencia. Se presentan y discuten los resultados obtenidos al analizar un robot industrial de ensamblado de la familia Scara. |
| dc.format.extent | 359-378 |
| dc.language.iso | spa |
| dc.publisher | Centro Internacional de Métodos Numéricos en Ingeniería |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Anàlisi numèrica::Mètodes numèrics |
| dc.subject.lcsh | Numerical methods and algorithms |
| dc.title | Ajuste óptimo de funciones de transferencia utilizadas para la identificación de parámetros de robots industriales |
| dc.type | Article |
| dc.subject.lemac | Mètodes iteratius (Matemàtica) |
| dc.description.peerreviewed | Peer Reviewed |
| dc.rights.access | Open Access |
| local.personalitzacitacio | true |
