Describimos un método para el trazado de trayectorias de equilibrio en sistemas multicuerpos flexibles. Permite posicionarse en forma precisa en puntos límite y de bifurcación simples. El sistema de ecuaciones aumentado propuesto para ubicar los puntos singulares logra una tasa de convergencia cuadrática en ambos casos. Se muestran ejemplos de ilustración.We describe a methodology for tracing the nonlinear equilibrium path in flexible multibody systems. It allows to position accurately turning and simple bifurcation points. The augmented systems of equations proposed to position the singular points, give full quadratic convergence rate in both cases. Severa1 examples illustrating the approach are presented.