Métodos para la resolución del problema no lineal de equilibrio estático en sistemas multicuerpo
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2099/7832
Tipus de documentArticle
Data publicació1998
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
En este trabajo se aborda la resolución del problema no lineal de posición de equilibrio
estático y de otros problemas de posición en sistemas mecánicos multicuerpo complejos, que
incluyen elementos rígidos y elásticos. En el estudio se utiliza una función de error sencilla, que se basa en la función potencial e incluye en el análisis a los elementos rígidos por medio de restricciones 110 lineales. Se presenta la aplicación de los Multiplicadores de Lagrange, Funciones de Penalización, Rigideces Ponderadas y de diferentes versiones del método de los
Multiplicadores Aumentados o método Primal-Dual. This paper presents different approaches for the solution of non-linelai equilibrium problems in multibody systems. These systems cal1 include rigid and elastic el ments. The ideas here presented are also able to deal with other position pioblems, for insta t ce those which appear in the kinematic analysis of liiikages. The error function used is very siqple and is based in the potential of the system. The rigid elements are considered through non-linear constraints.
Different appioaches are described: Lagrange Multipliers, Penalty Functions, Primal-Dual
methods and Weighted Stiffnesses.
ISSN1886-158X
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Article05.pdf | 1,093Mb | Visualitza/Obre |