Mostra el registre d'ítem simple

dc.contributor.authorHernández García, Vicente
dc.contributor.authorQuintana Ortí, Enrique S.
dc.contributor.authorQuintana Ortí, Gregorio
dc.date.accessioned2009-06-08T15:08:12Z
dc.date.available2009-06-08T15:08:12Z
dc.date.issued2009-06-08T15:08:12Z
dc.identifier.issn1886-158X
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099/7825
dc.description.abstractEl problema lineal-cuadrático de control óptimo aparece en el análisis y diseño de sistemas dinámicos lineales. La solución de este problema en el modelo de espacio de estados puede obtenerse resolviendo una ecuación matricial cuadrática: la ecuación algebraica de Riccati. En este trabajo se presentan diversos algoritmos para resolver ecuaciones matriciales de Riccati mediante los cuatro métodos más fiables: el método de Kewton, el método de Schur, la función signo matricial y la función disco matricial. Los resultados experimentales comparan estos métodos desde el punto de vista de la precisión numérica y de la eficiencia.
dc.description.abstractThe linear-qaudratic optimal control problem arises in the analysis and design of dynamic linear systems. The solution to this problems can be computed in the state-space model by solving a quadratic matrix equation: the algebraic Riccati matrix equation. In this paper we present numerical algorithms for solving Riccati matrix equations by means of four of the most reliable numeric methods: Newton's method, the Schur method, the matrix sign function and the matrix disk function. The experimental results compare these methods both from the point of view of efficiency and accuracy.
dc.format.extent20 p.
dc.language.isospa
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Anàlisi numèrica::Mètodes numèrics
dc.subject.lcshNumerical Methods
dc.titleMétodos numéricos para la resolución del problema lineal - cuadrático de control óptimo
dc.typeArticle
dc.subject.lemacÀlgebra no lineal
dc.subject.lemacAnàlisi numèrica
dc.description.peerreviewedPeer Reviewed
dc.rights.accessOpen Access


Fitxers d'aquest items

Thumbnail

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets