Anatomía comparada del retropié, caracteres derivados del tipo de locomoción

Abstract

Tras una breve reseña a los primeros hallazgos paleontológicos que nos ayudaron a conocer como se desplazaban nuestro antecesores, y que nos lleva a afirmar que los homínidos practicaban la bipedestación hace 3,5 Ma. Se realiza un análisis comparativo, entre hombre y otros primates, de la embriología y biomecánica de la articulación subastragalina. En estos apartados se compara la ontogenia y la filogenia así como las diferencias que presenta el eje único de Henke entre distintas familias de primates, y las consecuencias de estas diferencias en la marcha y las implicaciones que la bipedestación ha tenido en la evolución de la arcticulación subastragalina. También se analizan los principales tipos de locomoción en primates.