Comparación entre modelos de colisión de cuerpos

Abstract

Existen en la literatura varios modelos que describen choques entre cuerpos rígidos. La mayor dificultad en el modelage es construir un modelo lo suficientemente simple que permita simular un problema en tiempo real y lo bastante sofisticado para no alterar la dinámica para poder predecir en el tiempo. El objetivo de este trabajo es describir algunos de los modelos más usados y compararlos a través de simulaciones numéricas mostrando los límites de su validez.