Mostra el registre d'ítem simple
Diseño mecánico del prototipo de una silla de ruedas con superación de obstáculos
dc.contributor.author | Olmedo Torre, Noelia |
dc.contributor.author | Ivern Cacho, Jordi |
dc.contributor.author | Farrerons Vidal, Óscar |
dc.contributor.author | Carrió Martínez, Marc |
dc.date.accessioned | 2015-04-21T16:44:33Z |
dc.date.available | 2015-04-21T16:44:33Z |
dc.date.issued | 2014-12-01 |
dc.identifier.citation | Olmedo Torre, Noelia [et al.]. Diseño mecánico del prototipo de una silla de ruedas con superación de obstáculos. A: "Jornades de Recerca EUETIB 2014". Barcelona: EUETIB, 2014, p. 90-99. |
dc.identifier.isbn | 978-84-606-7052-0 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099/16349 |
dc.description.abstract | Se plantea el diseño mecánico del prototipo de una silla de ruedas con superación de obstáculos con software CAD en 3D con los mecanismos suficientes para que sea capaz de superar bordillos o pendientes pronunciadas. En el diseño se contempla la selección de los servomotores que controlan los movimientos de la silla y se realizan estudios de movimiento y cálculos teóricos de las fuerzas que intervienen. También se analizan los esfuerzos para comprobar la resistencia mecánica de las piezas más importantes, se verifica su movilidad y determinan sus limitaciones. |
dc.format.extent | 10 |
dc.language.iso | spa |
dc.publisher | EUETIB |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Aplicacions de la informàtica |
dc.subject.lcsh | Computer software |
dc.title | Diseño mecánico del prototipo de una silla de ruedas con superación de obstáculos |
dc.type | Conference report |
dc.subject.lemac | Cadires de rodes elèctriques |
dc.subject.lemac | Expressió gràfica |
dc.description.peerreviewed | Peer Reviewed |
dc.rights.access | Open Access |
local.citation.author | Olmedo Torre, Noelia; Ivern Cacho, Jordi; Farrerons Vidal, Óscar; Carrió Martínez, Marc |
local.citation.pubplace | Barcelona |
local.citation.publicationName | Jornades de Recerca EUETIB 2014 |
local.citation.startingPage | 90 |
local.citation.endingPage | 99 |