Diseño mecánico del prototipo de una silla de ruedas con superación de obstáculos

Cita com:
hdl:2099/16349
Document typeConference report
Defense date2014-12-01
PublisherEUETIB
Rights accessOpen Access
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Abstract
Se plantea el diseño mecánico del prototipo de una silla de ruedas con superación de obstáculos con software CAD en 3D con los mecanismos suficientes para que sea capaz de superar bordillos o pendientes pronunciadas. En el diseño se contempla la selección de los servomotores que controlan los movimientos de la silla y se realizan estudios de movimiento y cálculos teóricos de las fuerzas que intervienen. También se analizan los esfuerzos para comprobar la resistencia mecánica de las piezas más importantes, se verifica su movilidad y determinan sus limitaciones.
CitationOlmedo Torre, Noelia [et al.]. Diseño mecánico del prototipo de una silla de ruedas con superación de obstáculos. A: "Jornades de Recerca EUETIB 2014". Barcelona: EUETIB, 2014, p. 90-99.
ISBN978-84-606-7052-0
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