Este artículo es el resultado una investigación comparada sobre políticas de espacio público en nueve ciudades europeas (Barcelona, Sevilla, Lyon, París, Ámsterdam, La Haya, Róterdam, Berlín y Roma) durante las última décadas. La investigación ofrece una visión de conjunto sobre las actuaciones de renovación del espacio público en cada una de estas ciudades y se pregunta hasta qué punto las políticas llevadas a cabo han dado lugar al nacimiento de una cultura del espacio público. La organización de los diferentes actores que intervienen en la mejora del espacio público aparece cómo un factor clave para la consolidación, difusión y actualización de estas culturas. Seguidamente, el artículo analiza el papel que distintos instrumentos urbanísticos (proyectos de urbanización, proyectos urbanos, planes y estrategias) han jugado en las políticas de espacio público desplegadas. Finalmente, se pone de manifiesto cómo las políticas y culturas de espacio público estudiadas han reforzado la lógica urbana del proyecto de espacio público, con las implicaciones que ello tiene a la hora de crear lugares cívicos, que hagan posible experimentar la existencia de un marco de convivencia colectiva. El liderazgo de las administraciones locales y la rica herencia urbana en las ciudades europeas explican que las distintas experiencias consideradas, cada una desde un proceso autónomo, hayan dado lugar a la emergencia de culturas urbanas y cívicas del espacio público.This paper is the result of a comparative research on public space policies in nine European cities (Barcelona, Seville, Lyon, Paris, Amsterdam, The Hague, Rotterdam, Berlin and Rome) during the last decades. The research proposes a general overview on the public space renewal processes in each city and it wonders if the policies carried on have led to the emergence of public space cultures. The organisation of the different agents participating in the public space improvements appear as a key factor for the consolidation, spreading and updating of such cultures. Then, the paper analyses the role that different urban devices (public space designs, urban projects, plans and general strategies) have played in the public spaces policies deployed. Finally, the research shows how the public space policies and cultures studied enhanced an urban approach to public space design. Such an approach enables civic places, where it is possible the experience of the collective social framework. The leadership of local administrations and the rich urban heritage in European cities explain that the different processes, autonomous in each city, have all of them converged towards the emergence of urban and civic cultures for public space.